Глоссарий. 
Дидактика применения информационных технологий в области образования

Ведущие (задние) мосты гусеничных машин служат для передачи энергии от трансмиссии к ходовой части и изменения плоскости вращения момента, а также обеспечивают управление поворотом машины.

Главная передача передает энергию, увеличивает вращающий момент и изменяет плоскость его вращения. Передаточное число равно 3…5. Зацепление конических шестерен регулируют, изменяя число прокладок под креплением венца ведомого колеса к фланцу барабана планетарной передачи.

Механизм поворота. Поворот гусеничной машины осуществляют следующими способами: I) отключают от трансмиссии гусеницу той стороны, куда нужно повернуть; 2) сообщают каждой гусенице разную, но вполне определенную скорость, вплоть до вращения гусениц в разные стороны.

Планетарный механизм поворота (тракторы ДТ-75МВ, ДТ-175, Т-4А). Два планетарных механизма имеют одну коронную шестерню), по два блока сателлитов, два водила и две солнечные шестерни.

Бортовые муфты поворота или бортовые фрикционы (тракторы Т-70С, Т-130 и др.) представляют собой сухие фрикционные многодисковые постоянно-замкнутые муфты сцепления. Каждая муфта работает на свою гусеницу. Задний мост трактора Т-70С состоит из главной передачи в виде ведущего и ведомого зубчатых колес, муфт поворота и конечных передач.