Цели и принципы управления

Задачей управления является изменение протекающих в объекте управления процессов посредством соответствующих команд для достижения поставленной цели.

В основе ТАУ, рассматривающей общие принципы проектирования САУ, лежат математические модели, отражающие связь элементов систем друг с другом и внешней средой.

Таким образом, системой автоматического управления называется система, представляющая собой совокупность объекта управления и управляющего устройства, обеспечивающего процесс управления, т. е. целенаправленное воздействие, приводящее к желаемому изменению управляемых переменных.

Фундаментальными принципами управления являются: принцип разомкнутого управления;

принцип компенсации — управления по возмущению (если возмущающие воздействия в системе велики, дтя повышения точности разомкнутой системы на основе измерения возмущений в алгоритм управления вводятся коррективы, компенсирующие влияние этих возмущений); принцип ОС.

Для систем, работающих по принципу обратной связи, характерны:

наличие ОС;

преобразование слабых управляющих сигналов на входе, идущих от измерительного устройства, в достаточно мощные воздействия на объект (ток в цепи нагрева);

наличие ошибки e (f), являющейся движущим сигналом для системы, работающей на уменьшение этой ошибки;

замкнутость системы через ОС, реализуемую с помощью измерительного устройства — термопары. Измерительный (чувствительный) элемент в этом случае служит не просто для регистрации температуры, а для формирования сигнала рассогласования е (/), являющегося входным для усилителя, сигнал с которого затем подается на вход системы.

Использование принципа ОС позволяет дать еше одно определение САУ с акцентом на особом значении этого принципа: САУ — это система, стремящаяся сохранить в допустимых пределах рассогласование (ошибку) е (/> между требуемыми y (t) и действительными х(() значениями управляемых переменных с помощью их сравнения на основе принципа ОС и использования получаемых при этом сигналов для управления.