Методы программирования роботов

Программирование роботов может быть осуществлено:

• — путем непосредственного перемещения рабочих органов робота по требуемой траектории (посредством обучения оператором);
• — путем программирования с использованием проблемно-ориентированных языков (аналитического программирования);
• — посредством использования графической информации или задания команд, подаваемых вербально.

Первый из перечисленных способов является наиболее простым. Он реализуется человеком-оператором, который перемещает рабочий орган в соответствии с требуемым циклом движения. При этом в памяти системы управления роботом запоминается вся последовательность текущих положений рабочего органа робота, которая и задает на будущее требуемую траекторию движений.

Аналитическое программирование предпочтительнее благодаря принципиальной возможности переноса программ с одного робота на другой практически без потери точности их выполнения. Роботы могут быть заранее перепрограммированы в соответствии с планами перехода на изготовление другой продукции или использование другого инструмента.

Дальнейшее развитие систем программирования роботов связано с переходом к так называемому неявному программированию (проблемно-ориентированные системы), когда формализуется только исходная задача без подробного описания алгоритма решения [3].