Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
Π Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡ. 7.3, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ° j (t) = lfcmcos2o) t, Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ (Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ) — ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΠΠ‘ e (t) = ?0 + ?msina)t. ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ 14 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ L3. ΠΠ·Π°ΠΈΠΌΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° i3 ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠͺΠ° Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ L4. ΠΠ°Π½ΠΎ: 1ΠΊΡ = 5 Π; ΡΠΎ = 1000 ΡΠ°Π΄/Ρ; Π0 = 3 Π; ΠΡ = 6 Π; = 3 ΠΠΌ; L3 = 3 ΠΌΠΠ½; L4 = 1 ΠΌΠΠ½… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ (ΡΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠ‘ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΠΠ‘) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΡΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π€ΡΡΡΠ΅.
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ΅. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ². Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ‘ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ°, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ, ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ. Π΄.
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ‘, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° L ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ Π‘ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ XL ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊ-ΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ XLk Π² ΠΊ ΡΠ°Π· Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΏ:
ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊ-ΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΡΠΊ Π² ΠΊ ΡΠ°Π· ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π₯Π‘1:
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ.
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ. Π‘ΡΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π» ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, Ρ. Π΅. ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π»ΠΎΡΡ Π² Π³Π». 3.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 65.
Π Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡ. 7.3, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ° j (t) = lfcmcos2o)t, Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ (Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ) — ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΠΠ‘ e (t) = ?0 + ?msina)t. ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ 14 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ L3. ΠΠ·Π°ΠΈΠΌΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° i3 ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠͺΠ° Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ L4. ΠΠ°Π½ΠΎ: 1ΠΊΡ = 5 Π; ΡΠΎ = 1000 ΡΠ°Π΄/Ρ; Π0 = 3 Π; ΠΡ = 6 Π; = 3 ΠΠΌ; L3 = 3 ΠΌΠΠ½; L4 = 1 ΠΌΠΠ½.
Π ΠΈΡ. 7.3.
Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π²ΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡ. 7.3, Π°. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ°.
ΠΏ Ρ /Π³ di3.
ΠΠ i4 = 0, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ uba = -Π—±.
dt
ΠΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° i3 ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π½Π° ΡΠΈΡ. 7.3, Π± ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ‘. ΠΠ΅Π²Π°Ρ Π²Π΅ΡΠ²Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ°Π²Π°Ρ Π²Π΅ΡΠ²Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ 40-* = Π0/ Ri= 1 Π.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΈΡ. 7.3, Π²:
ΠΡΠΎΡΡΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΡΠΎΠΊΠ° i(32) Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ. 7.3, Π³:
ΠΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° i3 ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ: ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅