Механическая обработка с применением РТК

В литейных технологиях на одном из этапов используется разное механообрабатывающее оборудование: или станки с ЧПУ, или РТК. На рис. 28.6 приведен пример РТК для автоматизации загрузкивыгрузки обрабатываемых деталей-заготовок на сверлильный станок «СШ-001». Для автоматизации процесса используется ПР, приспособление для зажима заготовки, приспособление для базирования заготовок на столе и поддоны для складирования заготовок и деталей. Специализированный шестишпиндельный станок работает одновременно шестью шпинделями, установленными на одной головке. Управление станком осуществляется с помощью многофункционального контроллера ТКМ410, предназначенного для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов малого и среднего (по числу входов-выходов) уровня сложности и широким динамическим диапазоном изменения технологических параметров, а также построения отдельных подсистем сложных АСУ ТП.

Функции оператора, обслуживающего станок с ЧПУ, сводятся к погрузке заготовок и разгрузке изделий с устройств складирования и к запуску работы РТК. Так как РТК находится в общем помещении цеха, он ограждается защитной металлической сеткой с размером ячеек не более 100×100 мм и высотой не менее 1500 мм. Сетка окрашивается наклонными чередующимися полосами желтого сигнального и черного цветов. Ограждение, знаки безопасности и сигнальные цвета, наносимые на оборудование РК, отвечают ГОСТ 12.4.026—01.

Расстояние от ограждения РТК до границ рабочей зоны ПР — не менее 0,8 м. Доступ в рабочую зону осуществляется через подвижную защитную дверь, на которой установлен конечный выключатель открывания, дающий сигнал об остановке всей системы. Пульт управления ПР размещается вне рабочей зоны в месте, обеспечивающем хорошее наблюдение за работой ПР и оборудования, входящего в состав РТК.

Рис. 28.6. Пример схемы организации рабочей зоны РТК при механической обработке деталей:

• 1 — оператор; 2 — пульт управления ПР; 3 — станок с ЧПУ; 4 — робот;
• 5 — устройство складирования; 6 — подвижное защитное ограждение станка;
• 7 — защитное ограждение РТК; 8 — переносное защитное ограждение;
• 9 — электрошкаф с системой УЧПУ; 10 — вход в рабочую зону РТК с блокировкой двери; 11 — опасная рабочая зона робота-манипулятора показана косыми

линиями.