Определение реакций в кинематических царах механизма

а) Рабочий ход — третье положение механизма Определение реакций начинаем с отдаленной от ведущего звена группы Ассура, т. е. группы звеньев 2 и 3. Выделяем эту группу и вычерчиваем ее в масштабе. Наносим все действующие силы, предварительно отыскав точку приложения результирующей силы инерции, представив инерционный момент в виде произведения силы инерции звена на плечо h. Тогда.

м.

Вычисляем силы инерции Н.

Н.

Н· м Н.

Н.

F_пс=2093 (задано по условию).

м.

В принятом масштабном коэффициенте м_l =0,001 h₂ на чертеже будет равным 17 мм.

Полученное плечо отложим перпендикулярно силе инерции так, чтобы пара сил была равна по величине и знаку инерционному моменту М_i2

Силу реакции звена 1 на звено 2 разложим на две составляющие — нормальную и касательную направив их соответственно вдоль звена 3 и перпендикулярно к нему.

Реакция в поступательной паре R₀₃ направлена (без учета сил трения) перпендикулярно к направлению относительного движения Для определения величины напишем уравнение моментов всех сил, приложенных к звену 2 относительно шарнира (точки) B.

?MB (F)=0

Н.

Величину нормальной составляющей и реакции находим с помощью плана сил, который строится на основании векторного уравнения Для построения плана сил принимаем масштабный коэффициент.

µF=50 Н/мм Значение полной реакции R₃₄ находим как сумму Численные значения реакций R₁₂ и R₀₃ находим с помощью масштабного коэффициента µ_F

R12= 111, 8 * 50 = 5590 H,.

R03 = 4,91 * 50 = 246 Н Переходим к структурной группе 4−5.

Вычисляем силы инерции.

Н Н.

Н· м Н.

Н.

F_пс=523 (задано по условию).

м.

В принятом масштабном коэффициенте м_l =0,001 h₄ на чертеже будет равным 17 мм.

Полученное плечо отложим перпендикулярно силе инерции так, чтобы пара сил была равна по величине и знаку инерционному моменту М_i4

Силу реакции звена 1 на звено 4 разложим на две составляющие — нормальную и касательную направив их соответственно вдоль звена 3 и перпендикулярно к нему.

Реакция в поступательной паре R₀₅ направлена (без учета сил трения) перпендикулярно к направлению относительного движения Для определения величины напишем уравнение моментов всех сил, приложенных к звену 4 относительно шарнира (точки) D.

?MD (F)=0

Н.

Величину нормальной составляющей и реакции находим с помощью плана сил, который строится на основании векторного уравнения Для построения плана сил принимаем масштабный коэффициент.

µF=50 Н/мм Значение полной реакции R₁₄ находим как сумму Численные значения реакций R₃₄ и R₀₅ находим с помощью масштабного коэффициента µ_F

R14= 69,5 * 50 = 3450 H,.

R05 = 122 * 50 = 6100 Н Переходим к расчету ведущего звена. Определяем уравновешивающую силу F_y. При этом учитываем, что при щ₁= const, е₁ = 0. Центр тяжести S₁ находится на оси вращения. Поэтому момент сил инерции М₁ и сила инерции F₁ равны нулю.

Величину уравновешивающей силы F_у найдем, составив уравнение моментов относительно точки 0.

Н кинематический маховый жуковский колесо.

Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского

Для определения уравновешивающей силы по методу проф. Жуковского, необходимо построить повернутый на 90° план скоростей, на одноименные точки которого прикладывают все действующие на звенья силы, сохранив их направления. Уравновешивающая cила F_y прикладывается к точке а₁ плана скоростей перпендикулярно вектору ра₁ Составляется уравнение момента всех сил относительно полюса Р плана, беря плечи сил по чертежу в миллиметрах.

а) Рабочий ход — третье положение механизма.

=.

117· 2 + 34,3 · 7,5 + 45,8 · 46,2 + 133 · 17,5 + (500 + 367,5) · 53,75 = 1034 H. 50

Величина уравновешивающей силы, полученная при кинетостатическом расчете равна 983,5 H. Расхождение полученных результатов на 4,7% характеризует о достаточной точности расчетов.

или 4,7%