Коррекция автоколебаний. 
Теория автоматического регулирования

В некоторых случаях автоколебательный режим является желаемым режимом работы нелинейной системы, поэтому он должен иметь определенные амплитуду и частоту. Если параметры автоколебаний отличаются от требуемых, то возникает необходимость в их коррекции. С этой целью можно воспользоваться следующими рекомендациями.

• 1. В случае когда можно изменить значения коэффициентов линейной части, следует попытаться подобрать их с учетом заданных параметров автоколебаний. Выбор коэффициентов линейной части осуществляется так, как описано в подпараграфе 9.2.5.
• 2. Если параметры линейной части нельзя изменить, то необходимо ее скорректировать. В этом случае на входе линейной части устанавливают дополнительное звено (корректор), которое рассчитывают любым известным в линейной теории методом синтеза.
• 3. При невозможности изменить линейную часть системы можно попытаться скорректировать нелинейный элемент.

Условие применимости метода гармонического баланса

Точность метода гармонического баланса зависит от точности замены нелинейного элемента эквивалентным линейным звеном, полученным в результате гармонической линеаризации. Отсюда следует условие применимости метода гармонического баланса: линейная часть системы должна являться низкочастотным фильтром, т.е. отфильтровывать возникающие на выходе нелинейного элемента все гармонические составляющие сигнала, кроме первой.

Отметим, что для большинства систем, у которых степень полинома числителя передаточной функции меньше степени полинома ее знаменателя, это условие выполняется.

Кроме требования фильтрации, предъявляемого к линейной части, отметим несколько ситуаций, когда в системе не будет возникать автоколебаний.

1. При наличии однозначной статической нелинейной характеристики и передаточной функции линейной части, у которой в числителе находится только коэффициент усиления (т.е. W (p) =-), автоколебания в сис;

А (р)

теме будут возникать только тогда, когда степень характеристического полинома п > 3.

2. В случае неоднозначной статической нелинейной характеристики.

k

и W.(p) =-в системе возникнет автоколебательный режим, если п > 2.

А (р)