ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½Π°Ρ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΎΠΉ (1.21) (ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ). ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»Π° Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ (1.22). ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄, ΡΠΎΠ³Π΄Π° As…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ‘ Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π³Π»ΡΡ
ΠΈΠΌ Π΄Π½ΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΠΠΠ‘, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ. 9.26, Π±, Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΡΠ΄Π° Π‘2 ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ, Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ Π1, Π° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ½Ρ, ΡΠΆΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΉΠΊΡ Π2 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. Π£Π΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ: y = Π²ΠΎ +Π²1* x, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π²Π, Π²1. ΠΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠΌΠΎΡΠΊΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ). ΠΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ: ΠΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π΅i (ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ yi) ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ i: ΠΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ Π² Π»ΠΈΡΡΡΡΡ
ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ³ΠΈΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ³Π°Π½ΡΠ΅ΠΌ, ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ³Π°Π½ΡΠ°, ΡΠ΅ΠΌ Π² Π»ΠΈΡΡΡΡΡ
Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΎΡΠΊΠΈ fi, f2 Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°). ΠΡΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ — ΡΠΎΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ·Π° ΠΌΠ°ΡΠ³Π°Π½ΡΠ° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΠ½ΠΈ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ³Π°Π½ΡΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΏΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π»ΠΈ ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΡΠ΄Π°Π»Ρ ΠΈ ΠΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΡ: ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°ΠΌ ΠΠΠ, Π΄ΠΎ 2030 Π³. ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΡΠ΅ 20 ΡΡΠ»Π½. Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
Π² ΡΠΊΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ
ΡΠΎΡΠΌΡΠ» Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΡΠΎΡΠΊΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎ ΠΏ. 2.1, ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°. Π ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ
. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ
Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π Π°Π΄ΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ Π. Π. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ: Π£ΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ. — Π ΠΎΡΡΠΎΠ²-Π½Π°-ΠΠΎΠ½Ρ, Π€Π΅Π½ΠΈΠΊΡ, 2005. — Π‘. 201. Π¨Π΅Π²Π΅Π»ΡΠ²Π° Π. Π. ΠΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ: ΠΡΡΡ Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΎ: ΠΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, 2001. 110 Ρ. Π Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: Π€Π΅Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ Π Π€ ΠΎΡ 07.02. 1996 Π³…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΈΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ p, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ, ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π±ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ {N, t, p, q} ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π±ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ, ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅. Πpt =kp1mpt, spt=kp2apt, Π³Π΄Π΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ (Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ) ΡΠ°ΡΠΈΡΠ° Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΠΠ‘, ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ, ΡΠΈΠΏΠ° Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ‘ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠΊΡ ΠΎΠΊΡΠΏΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ Π‘ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΡΠΈΠ»ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ½ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ½Π° ΡΠ½Π°Π½ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΆΡΠ»ΡΠΎ-ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π’Π΅ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ½Π° ΡΠ½Π°Π½ΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ»ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ½, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 3 ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΊΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΎΠΊΡΠΈΠΌΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ «Π―2-ΠHΠ «ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ «Π1-Π€ΠΠ£ «. ΠΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³ΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² (ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΆΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎ, ΠΠ¦Π ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅) (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.2). ΠΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ³ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΡΠΊΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π³Π΅Π»ΠΈΠΉ-Π½Π΅ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ = 0,632 ΠΌΠΊΠΌ. ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ = 0,546 ΠΌΠΊΠΌ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠΈ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠ³Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΈΡ
Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ½Π½Π°Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ «Π³ΡΡΡΡΠΌΠΈ» ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ «ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΠΌΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘Π½ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Scope1: Π ΠΈΡ. 5.1.8 Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΈΡ. 5.1.7 ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. Π ΠΈΡ. 6.2.2 ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Matlab. Relational Operator — Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. Π ΠΈΡ. 6.2.3 ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Matlab. Sine Wave — Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ².
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ