Частотные критерии качества

Частотными критериями качества являются запасы устойчивости:

По фазе По амплитуде.

Интегральная квадратичная оценка качества

Рассмотрим вопрос о том, какие две системы можно считать имеющими близкие характеристики. Для этого запишем соотношения, связывающие выход каждой из этих систем с ее входом:

Системы с импульсными переходными функциями и эквивалентны, если при любых. Системы с импульсными переходными функциями и можно считать близкими по характеристикам, если при любых выполняется соотношение:

Такое соотношение имеет место, если (так как произвольное и одинаковое):

Используя равенство Парсеваля получим критерий близости двух динамических систем. Две динамические системы близки, если близки их импульсные переходные функции или частотные передаточные функции:

Желаемые и действительные передаточные функции

Условия, накладываемые на :

Должна фильтровать полезный сигнал M от помехи N.

Должна быть ближе к .

Система управления должна воспроизводить не само воздействие, а некоторые его составляющие. Например, не само задающее воздействие, а некоторые функции, связанные с регулярной и случайной составляющими:

Желаемые операторы составляющих помех обычно выбираются нулевыми: