Система сравнения напряжения регулятора скорости и напряжения вентильного преобразователя

Эта система сравнения по принципу построения ничем не отличается от схемы вычитания напряжений, которую мы рассмотрели при изучении стабилизатора компенсационного типа. На выходе этого блока так же появляется разностное напряжение.

(3).

где — напряжение «Регулятора скорости», — напряжение вентильное преобразователя. Эти напряжения являются постоянными и необходимость учета фазных соотношений здесь отпадает.

Регулятор тока

Блок 1 рис. 13.2 получил имя регулятора тока потому, ч он позволяет изменять величину выходного напряжения U_У как при настройке схемы перед началом работы, так и в процессе работы схемы. С ростом числа оборотов двигателя это напряжение увеличивается.

В системе управления оно сравнивается с фазным напряжением. В момент равенства этих напряжений вырабатывается ток управления тиристором. Понятно, что при этом угол управления увеличится. И наоборот, с уменьшением числа оборотов двигателя напряжение UУ тоже уменьшается, что автоматически в системе управления приводит к уменьшению угла управления.

Замечание. В качестве эталонного сигнала можно использовать напряжение сети перемнного тока, если требования к стабильности работы двигателя невелики.