Кинематика волновой передачи

При вращении генератора воли обе волны деформации перемещаются по периметру гибкого колеса. В результате каждый зуб гибкого колеса за один оборот генератора волн дважды входит в зацепление с зубьями жесткого колеса. Если числа зубьев колес равны 2_ж и z_r, а угловые шаги т_ж = 2л/г_ж и т. = 2л/г., то передаточное отношение такой передачи можно подсчитать следующим образом. При остановленном жестком колесе после полного оборота генератора волн (р_Л = 2л, вал гибкого колеса повернется в нротивоноложном движению генератора направлении па угол, равный (Р_г = 2тi (z_r-zj/z_t.

Переходя от углов поворота к угловым скоростям, получаем передаточное отношение ВЗП от генератора волн к гибкому колесу при неподвижном жестком:

В ВЗП с остановленным гибким колесом при повороте генератора волн на угол ср_ж = 2п жесткое колесо повернется в том же направлении на угол ср_ж = 2к (г_ж — г_г)/г_ж. В этом случае передаточное отношение от генератора волн к жесткому колесу при неподвижном гибком.

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 19.2, б). В этом случае гибкое колесо 1 выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z_rl и z_r2, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4, имеющими соответственно 2, И2 «зубьев. Если жесткое колесо 2 неподвижно, то движение от вала генератора волн преобразуется с помощью двух волновых зацеплений и передается на выходной вал, соединенный с жестким колесом 4. Передаточное отношение двухступенчатой ВЗП определяется формулой.