Введение. 
Классификация способов управления силовым преобразователем для управления 3-х фазным АД с короткозамкнутым ротором

В недалеком прошлом преобразование энергии производилось с помощью электромеханических устройств. Электромотор преобразовывал электрическую энергию питающей сети в механическую, а она в свою очередь передавалась обратно с помощью генератора. Современные силовые преобразователи состоят из полупроводниковых ключей и не имеют вращающихся частей, именно поэтому их называют статические преобразователи.

Автоматизированные электроприводы, и в особенности электроприводы с полупроводниковыми преобразователями, получают в последние годы все большее практическое применение во многих отраслях промышленности.

При этом особую важность приобретает развитие цифровых электроприводов с силовыми транзисторными преобразователями. Они обладают существенными достоинствами, в частности высоким энергетическими показателями — КПД и коэффициентом мощности, малыми габаритами и массой, стабильностью характеристик и их слабой зависимостью от параметров силовых транзисторов, работающих в ключевом режиме, высоким быстродействием, возможностью оптимизации параметров электроприводов с помощью цифровых систем управления. Силовые транзисторные преобразователи позволяют строить как нереверсивные, так и реверсивные электроприводы постоянного и переменного тока. В современной технике можно выделит различные пути построения цифровых электроприводов. В частности, реализацию специализированных вычислительных устройств и цифровых корректирующих устройств таких электроприводов возможно осуществить либо на микроконтроллерах, либо на интегральных микросхемах средней и малой степени интеграции. Выбор той или иной конкретной структуры цифрового электропривода и соответственно схемной реализации специализированного вычислительного устройства определяется прежде всего сложностью алгоритмов работы и способами связи электропривода с управляющей системой.