Силовой редуктор. 
Расчет системы автоматического управления

Силовой редуктор является трансформатором частоты вращения и передаваемого двигателем момента. Настоящая система синтезируется по управляющему воздействию. Оптимизацию передаточного числа редуктора не проводим (эти вопросы будут рассматриваться в курсовом проекте по автоматизированному приводу). Считаем, что эта механическая передача выполнена идеально и имеет абсолютную жесткость. Тогда она описывается передаточной функцией пропорционального звена.

.

Используем заданную по ТЗ размерность частоты вращения вала двигателя —. Определим соответствующую заданной скорости перемещения частоту вращения ходового винта как.

.

Шариковинтовая передача

Отметим функции ШВП, как звена САУ. Это звено является выходным звеном контура положения. Выходной координатой контура скорости является скорость, а контура положения — положение. С ШВП сочленен датчик обратной связи, замыкающий контур и всю систему по положению. Поэтому здесь, при таком построении структурной схемы ШВМ с учетом правил преобразования структурных схем линейных систем отнесем к этому звену две функции:

интегрирование входного сигнала — сигнала скорости;

преобразование углового перемещения в линейное.

Считаем, что ШВП выполнена идеально и имеет абсолютную жесткость. Тогда передаточная функция ШВП определяется.

.