Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций

Данная задача решается при помощи промышленных роботов с контурной системой управления.

Робототехнические комплексы сборочных операций.

Промышленные роботы, используемые для автоматической сборки изделий машиностроения, выполняют вспомогательные и основные операции, иными словами соединение и транспортирование изделий и деталей. Для операции соединения промышленные роботы применяют захваты, сборочный инструмент и приспособления. Данные устройства вместе с промышленными роботами, а также накопители деталей, контрольное, технологическое, транспортирующее и иное оборудование составляют сборочный РТК. По структурному признаку сборочные РТК делятся на многопозиционные и однопозиционные, иными словами с концентрацией или дифференциацией операций процесса сборки. Компоновка комплекса зависит прежде всего от числа количества в сборочной единице, их массы и размеров, а также от номенклатуры и годовой программы выпуска собираемых изделий.

К конструктивным особенностям промышленных роботов для сборки относят:

— возможность автоматической смены сборочных инструментов и захватов;

— обширный диапазон скоростей перемещения исполнительных звеньев;

— адаптация к определенным условиям соединения и захватывания деталей (возможность встройки разных датчиков и наличие функциональных связей между ними и системой управления промышленным роботом);

— контроль качества сборки (возможность встройки в конечное звено робота датчиков контроля технологических параметров объекта сборки);

— повышенная точность позиционирования или наличие устройств компенсации погрешности позиционирования при соединении деталей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Таким образом, можно сделать ряд выводов по рассмотренной теме.

Робототехнические комплексы применяют в таких операциях, как механическая обработка, кузнечно-прессовые операции (автоматизация холодной штамповки и обслуживание горячештамповочных процессов), литейное производство, нанесение гальванопокрытий, дуговая и контактная сварка, нанесение лакокрасочных покрытий, а также в сборочных операциях.

Эффективность применения робототехнических комплексов в специальных операциях состоит в:

— сокращении затрат на проведение технологических операций вследствие отсутствия необходимости в подъемных устройствах, страховочных приспособлениях;

— сокращении сроков выполнения работ;

— повышении безопасности труда за счет вывода работников из зоны работ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

.

Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учебник / В. Безъязычный. — М.: Машиностроение, 2013. — 568 c.

Бодрунов, С. Д. Россия: состояние и тенденции развития машиностроения / С. Д. Бодрунов // Научные труды Вольного экономического общества России. — 2012. — Т. 158. — С. 99−105.

Кудин, Л. С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л. С. Кудин, Г. Г. Бурдуковская. — СПб.: Лань П, 2016. — 448 c.

Папенова, К. В. Основы технологии машиностроения / К. В. Папенова. — М.: Кно.

Рус, 2013. — 288 c.

Тимирязев, В. А. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / В. А. Тимирязев, В. П. Вороненко, А. Г. Схиртладзе. — СПб.: Лань, 2012. — 448 c.

Кудин, Л. С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л. С. Кудин, Г. Г. Бурдуковская. — СПб.: Лань П, 2016. — 207 c.

Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учебник / В. Безъязычный. — М.: Машиностроение, 2013. — 410 c.

Папенова, К. В. Основы технологии машиностроения / К. В. Папенова. — М.: Кно.

Рус, 2013. — 194 c.

Тимирязев, В. А. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / В. А. Тимирязев, В. П. Вороненко, А. Г. Схиртладзе. — СПб.: Лань, 2012. — 364 c.

Кудин, Л. С. Основы технологии машиностроительного производства: Учебник / Л. С. Кудин, Г. Г. Бурдуковская. — СПб.: Лань П, 2016. — 208 c.

Бодрунов, С. Д. Россия: состояние и тенденции развития машиностроения / С. Д. Бодрунов // Научные труды Вольного экономического общества России. — 2012. — Т. 158. — С. 103.

Безъязычный, В. Основы технологии машиностроения: Учебник / В. Безъязычный. — М.: Машиностроение, 2013. — 412 c.