Построение запретных зон по точности

В соответствии с техническими условиями по точности (пункт 4 технического задания на с. 63) подбирается эквивалентное гармоническое входное воздействие х =А sin (co_Jt/), амплитуда А которого и амплитуды его скорости и ускорения совпадают с перечисленными выше максимальными значениями х_т, х'_т, х" _т задающего воздействия, его скорости и ускорения.

Частота со* и значение логарифмической амплитудно-частотной характеристики L (co_x) = 20 lg А на частоте со_д. являются координатами контрольной точки:

• для статической системы

• для астатической системы первого порядка астатизма.

На рис. 5.1, а—б изображены запретные зоны для этих систем с указанием углов наклона границ зон;

• на рис. 5.1, в — запретная зона по точности для системы

второго порядка астатизма,

Рис. 5.1. Запретные зоны поточности.

Последовательный корректирующий фильтр

В тех случаях, когда исходная система не удовлетворяет всем требованиям технического задания на проектирование, применяется однозвенный последовательный корректирующий фильтр с передаточной функцией.

Таким образом, в рассматриваемых условиях, когда структура фильтра задана зависимостью (5.1), задача его выбора сводится к определению трех параметров к_кор, т_кор, Т_кор. Этот процесс удобно разбить на два этапа: