Расчет статики системы электропривода

Расчет статики систем разомкнутого ЭП

Угловая скорость при максимальном моменте разомкнутой системе ЭП:

Статическая ошибка на верхнем пределе регулирования (ВПДР).

Относительная ошибка на верхнем пределе диапазона регулирования не должна превышать 10%.

Поскольку 32.8%>10%, значит нас данная ошибка не устраивает.

Соответственно, мы должны будем рассматривать вариант уменьшения этой ошибки.

Упрощенная схема разомкнутой системы ЭП.

Ошибка тахогенератора ПТ-1:

Расчет статики системы с промежуточным усилителем и отрицательной обратной связи по скорости.

При построении промежуточного усилителя входной сигнал и сигнал обратной связи по скорости подаются на Д. Другой вход, не инвертированный простой и обычно заземлен. Если пренебречь входным током от усилителя, то входной ток i₁ и ток обратной связи i₂ в указанном усилителе должны быть равны.

Коэффициент очень вели, соответственно:

Т.о. усиление усилителя, охваченного обратной связью, зависит только от соотношения сопротивлений внешних цепей и не зависит от сопротивления внутренних операционных усилий. Поэтому сопротивление такого усилителя достаточно стабильно.

К_уо -коэффициент усилителя ошибки К_усп — коэффициент передачи управления силовому преобразователю К_ду — коэффициент передачи двигателя К_п — коэффициент приведения К_оос — коэффициент отрицания обратной связи.

h_тг — ошибка тахогенератора Влияние помехи задатчика можно считать равной нулю. Питание задатчика осуществляется от стабилизирующего источника.

Для выбора величины сопротивления R₂ запишем выражение для коэффициента приведения цепи в следующем виде:

Принимаем.

R₁=2000 Ом.

Расчет требуемого коэффициента передачи разомкнутой системы:

Статическая ошибка для замкнутой системы:

Расчет ведется на нижнем пределе диапазона регулирования.

Коэффициент передачи двигателя по управляющему воздействию:

Коэффициент передачи управляемого силового преобразователя:

Для обеспечения полученного коэффициента К_ус.тр необходимо, чтобы сопротивление обратной связи ошибки равнялось: