Введение. 
Системы автоматического управления. 
Прецизионное управление лазерным излучением

Настоящее учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Лазерная физика» и «Квантовая электроника». Указанные направления подготовки реализуются на физико-техническом факультете НГТУ (кафедра лазерных систем) и физическом факультете НГУ (кафедра квантовой электроники). На этих кафедрах автор основал и долгое время преподавал курс «Электронные системы управления лазерным излучением», основанный на длительном опыте личного участия (в период 1981 — 2009 гг.) в разработке, создании и модификации таких электронных систем, а также в руководстве такими работами. Данное учебное пособие является обязательным учебным материалом по курсу «Системы управления высшей точности» для магистров по направлению подготовки «Управление в технических системах» на кафедре автоматики НГТУ.

В пособии даны некоторые справочные данные и схемы включения некоторых популярных микросхем. Это зачастую необходимо для конкретизации объяснения материала на примерах. Из этого не следует, что приводимые справочные данные рекомендуется использовать в практической работе при разработке элекгронных систем управления, поскольку данное издание — не справочник, а учебное пособие. Арсенал средств электронной техники пополняется столь быстро, что угнаться за ним в бумажном издании нереально, особенно в учебном пособии. Такая цель и не ставилась. Разработчик электронных схем должен использовать актуальные справочные издания от фирмпроизводитслсй. Эти справочники достаточно просто получить у поставщиков, а также на сайтах производителей, зачастую на них можно бесплатно подписаться.

Автор аргументированно не соглашается с некоторыми традиционными взглядами на технические решения, которые в свое время были оправданными, но с развитием электронной техники превратились в отсталые технически вредные решения. Так, например, не рекомендуется использовать структуры фильтров по схеме Салена-Ки, поскольку имеется лучшее решение по структуре Рауха. Не рекомендуется использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) в режиме коммутации, что достаточно подробно аргументировано и подкреплено моделированием. Пособие также содержит и другие важные, нигде ранее не опубликованные сведения, основанные на длительной реальной практике.

Изложение основывается на знакомстве автора непосредственно с этими установками и на личном участии в их модификации (в части СУЛИ — систем управления лазерным излучением), поэтому учебное пособие в некоторых случаях выходит за рамки уже опубликованных на эту тему работ, но мы по возможности будем давать ссылки на соответствующие публикации.

Автор выражает глубочайшую признательность всем коллегам, с которым ему довелось работать в области лазерных систем: ответственному редактору данного издания академику РАН С. Н. Багаеву, чл.-кор. РАН А. В. Тайченачеву, и многим другим коллегам, учителям и сотрудникам: Б. Д. Борисову, М. Н. Скворцову. Ю. А. Матюгину, В. М. Семибаламуту, В. М. Клементьеву, Е. А. Титову, А. П. Майорову, А. И. Карапузикову, А. Ю. Невскому, В. А. Васильеву, А. М. Гончаренко, И. Н. Кирдянову, Д. Ю. Ивашко, С. В. Бармасову, В. Д. Гительсону, О. Д. Терешкину, А. Ю. Рыбушкину и многим другим.