Вывод. 
Филогенез нервной системы животного

Основные этапы эволюции центральной нервной системы отражаются и в онтогенезе человека.

В развитии нервной системы многоклеточных принято выделять три этапа, или три типа нервной системы — диффузную (кишечнополостные), узловую (членистоногие) и трубчатую (позвоночные).

Превоначально диффузно расположенные биполярные нейросекреторные клетки воспринимали сигналы либо отростками, либо всей поверхностью клетки, затем сформировались нейросекреторные центры, нейросекреторные тракты и нейросекреторные контактные области. В последующем произошла специализация нервных центров, увеличилась степень недежности во взаимоотношениях двух основных регуляторных систем (нервной и гуморальной) и сформировался принципиально новый этап регуляции — подчинение нейросекреторным центрам периферических эндокринных желез. Трубчатая система хордовых возникла путем обособления чувствующих клеток, позже возникла путем обособления чувствующих клеток, после возникает ромбовидный мозг, который обособляет продолговатый и задний мозг. Важной особенностью мозга млекопитающих является развитие борозд.

По мере усложнения организации животных развиваются новые центры, которые занимают главенствующее положение, подчиняя себе более древние.