Создание объекта пространства

Создание объектов в среде Microsoft Robotic Studio не представляется возможным, поэтому объекты необходимо разрабатывать в другой среде. Для этого будет использована программная среда Autodesk 3ds Max (рис. 3.9).

В качестве контрольного примера будет создан стол. Для этого необходимо создать стандартный объект Box и задать его размеры в поле Parameters (рис. 3.10). Этот объект будет служить поверхностью стола.

Рисунок 3.9 — Программная среда Autodesk 3ds Max.

Рисунок 3.10 — Создание объекта Box c заданием его параметров.

Для создания ножек стола необходимо преобразовать объект Box. Для этого в поле Modifier List необходимо выбрать пункт Edit Poly и подпункт Polygon (рис. 3.11).

Рисунок 3.11 — Поле Modifier List.

Затем на объекте необходимо выбрать полигоны которые будут служить ножками стола (рис. 3.12).

Рисунок 3.12 — Выбор полигонов.

Далее для преобразования полигонов необходимо в свойстве Extude задать длину, а затем в поле Beve — коэффициент сужения ножек. Так как стол создавался перевернутым нужно задать его правильное положение. Для этого необходимо на панели инструментов нажать правой клавишей мыши на инструмент Select and Rotate и в поле Y задать значение 180^о (рис. 3.13).

Рисунок 3.13 — Создание ножек стола.

Для использования этого объекта в программной среде Microsoft Robotic Studio необходимо экспортировать его в формате .obj.