Заключение. 
Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации

В рамках моей дипломной работы был исследован и изучен метод многокритериального позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации.

В работе была решена задача многокритериального синтеза в классе линейных систем на основе многопрограммного управления по В. Н. Зубову (задача обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути).

Задача была решена согласно этапам многокритериального синтеза позиционного управления:

• 1. Получен набор uk, opt (t), xk (t) k=1,N на множестве xk (t0) методом «идеальной» точки;
• 2. Применен метод МС на t0? t <? В. И. Зубова, Н. В. Смирнова для обеспечения асимптотических свойств xk (t);

3. Получена универсальная структура u (x, t) ММПУ на множестве начальных условий x (t0). Моделирование было выполнено в программной среде MATLAB.

Согласно полученным данным, можно сделать следующие выводы:

• · многокритериальное позиционное управление достаточно хорошо «ориентировано» на усредняющие свойства оптимальных программных управлений. Кроме того, асимптотические свойства обладают полезной грубостью.
• · траектория, соответствующая полученному позиционному управлению, обеспечивает высокий уровень свойств многокритериальной оптимальности на множестве начальных условий.