Описание рабочей машины и её технологического процесса; исходные данные для проектирования электропривода

Тележка мостового крана выполняет операцию перемещения поднятого груза с площадки загрузки на площадку выгрузки. На площадки загрузки груз зацепляется, механизмом подъема (строп) обеспечивает подъем груза. Включается двигатель тележки, осуществляется перемещения тележки с грузом с установившейся рабочей скоростью V_P по прибытии к площадке выгрузки двигатель затормаживается, тележка останавливается в заданном месте, переместившись на длину L. Затем происходит опускание груза, его отцепляют, пустой крюк поднимается. Включается двигатель для движения в обратную сторону с установившейся скоростью V_B, ntktцrf возражаеться на площадку загрузки, расстояние L. Таким образом, тележка совершает возвратно-поступательное движение на длину L от одного положения до другого. В цикл работы тележка входит время пауз, когда тележка стоит, производятся зацепления груза, его подъем, опускание, расцепление, подъем и опускание пустого крюка.

Кинематическая схема механизма передвижной тележки представлена на рисунки 1. Исходные данные в таблице 1.

Рисунок 1 — Кинематическая схема механизма передвижной тележки (1- Ходовые колеса; 2 — электродвигатель; 3- тормозной шкив; 4- редуктор).

Таблица 1 — Исходные данные.

Обозначениея.	Наименование показателя.	Размерность.
m.	Масса тележки.	т.
mг	Масса груза.	т.
D.	Диаметр колеса.	м.	0,25.
dc	Диаметр ступицы.	мм.
µ.	Коэффициент трения скольжения.	;	0,025.
f.	Коэффициент трения качения.	м.	0,0005.
Ck	Крутильная жесткость.
L.	Длина перемещения тележки.	м.
VP	Скорость движения с грузом.	мс.	0,45.
VB	Скорость движения без груза.	мс.	0,6.
a.	Предельное ускорение.	мс2	0,5.
z.	Число циклов в час.	;
tP	Суммарное время работы, не более.	с.