Характеристики гвк-6. Гироскопический стабилизатор

Механические характеристики.

• · кинетический момент H = 200 сН см с
• · постоянная времени T = 50 c
• · угловая жесткость упругого подвеса Кn = 350? 15 сН см/рад
• · линейная жесткость 30 Н/мкм
• · резонансная частота гироскопа f = 240 0,3 Гц
• · масса 340 г
• · габариты 54 мм; h = 44 мм
• · минимальный допустимый угол отклонения ротора от рабочего положения до упора не менее 30 угл. мин.

Точностные характеристики.

• · постоянная составляющая ухода 3 /час
• · изменение постоянной составляющей ухода от запуска к запуску не более

при вертикальном положении H 0,02 /час при горизонтальном положении H 0,05 /час.

· случайная составляющая ухода в запуске вертикальное положение H 0,02 /час горизонтальное положение H 0,056 /час.

· постоянная составляющая, пропорциональная g,.

не более +0,5 /час/g.

• · квадратурная составляющая ухода 0,5 /час/g
• · постоянная составляющая пропорциональная g2, не более
• 0,03 /час/g при f до 100 Гц
• 0,05 /час/g при f? 100 Гц
• · среднеквадратичное значение переменной составляющей уходов,

не более при вертикальном положении H 0,018 /час при горизонтальном положении H 0,055 /час.

• · температурный коэффициент ухода, не более 0,03 о/час на 1 С
• · невыставка установочной поверхности, образованной фиксаторами с осью прецессии ДМ, не более 1
• · неперпендикулярность электрических осей ДМ
• -1 — основных обмоток
• 1 — компенсационных обмоток
• · время выхода на рабочий режим

при -50 С -13 мин.

при н/у -8 мин.

· механические воздействия линейные ускорения до 10 g.

· допустимая скорость углового перемещения 360 /с многократные удары с ускорением до 70 g в количестве до 140 ударов при длительности удара 0,5 — 1 мкс и частоте 40 80 ударов в минуту.

Технические характеристики Ресурс.

• · Время непрерывной работы 8 часов
• · срок службы до 1000 часов

Характеристики гистерезисного двигателя.

· Питание двигателя прямоугольное двухфазное.

f = 480 0,096 Гц.

U = 18 2,7 В (в форсированном режиме).

U = 10 1,0 В (в рабочем режиме).

• · число пар полюсов двигателя Р = 2
• · потребляемая мощность
• 20 В, А (в форсированном режиме)
• 3 В, А (в рабочем режиме)
• · время вхождения в синхронизм 60 сек
• · собственные вибрационные ускорения гироскопа в установившемся режиме — не более 1,5 g в осевом и радиальном направлениях.

Характеристики ДУ.

· питание ДУ U = 2,5 0,125 В.

f = 19 200 192 Гц.

• · крутизна ДУ 4,5 1 мВ/угл. мин
• · фазовый сдвиг выходных сигналов ДУ, не более 30
• · модуляция сигнала на частотах 240, не более 6
• · ток, не более 70 мА
• · отношение нулевого сигнала (Uо) к крутизне (Кду),

не более 0,2 угл. мин Uо? 1мВ Характеристики ДМ.

· крутизна основного (95 20 /ч) мА компенсационного (32 8 /ч) мА.

· нестабильность крутизны основного 0,5%.

компенсационного 0,5%.

• · нелинейность характеристики 0,05%
• · максимальный ток 60 мА
• · рабочий ток 10 мА

Характеристики системы термостатирования.

· Питание пропорциональное напряжению синусоидальной формы.

U = 115 5 В f = 400 8 Гц.

• · две обмотки обогрева по R =100 Ом Рmax = 35 В А
• · сопротивление ТД: 8 Ом и Траб.: 75 С
• · Траб. ДНГ: 75 С

Инструкция по эксплуатации.

Гироскоп в изделии может быть установлен в курсовом положении (при горизонтальном положении вектора кинетического момента), в вертикальном положении (при направлении вектора кинетического момента вверх или вниз).

Любое перемещение гироскопа, кроме поворота вокруг оси вращения, должно производится только после полной остановки ротора гироскопа, не ранее чем через 10 мин после выключения питания двигателя.