Разработка принципиальной схемы замкнутой системы электрического привода

Рассматриваемая система автоматического управления предназначена для автоматического пуска, торможения и регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения. В этой схеме электропривод по системе ТП-Д имеет двухконтурную схему подчинённого регулирования с внутренним контуром тока, настроенным на модульный оптимум, и внешним контуром скорости, настроенным на модульный или на симметричный оптимум. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения питается от тиристорного преобразователя УП. Напряжение преобразователя регулируется посредством СИФУ. Управляющий сигнал на СИФУ поступает с выхода регулятора тока. ОС по току якоря реализуется с помощью датчика тока ДТ. Контур тока подчинён контуру скорости. Задание на ток поступает с выхода регулятора скорости. Ограничение этого задания (отсечка по току) реализуется с помощью стабилитронов V1 и V2, включенных параллельно РС. Задание на контур скорости подаётся на вход РС. Обратная связь по скорости выполняется с помощью тахогенератора ТГ.

Рис. 3.1. Принципиальная схема электрического привода

На основе формул представленных в п. 3.1 строится структурная схема замкнутой двухконтурной системы ТП-Д. Структурная схема представлена на рисунке 3.2.

Рис. 3.2. Структурная схема замкнутой двухконтурной системы ТП-Д