Введение в динамику системы. 
Моменты инерции

Механическая система. Силы внешние и внутренние

Систему материальных точек, движение которой рассматривается, называют механической системой.

Действующие на механическую систему активные силы и реакции связей разделяются на внешние и внутренние (индексы e и i от латинских exterior — внешний и interior — внутренний). Внешними называют силы, действующие на точки со стороны точек, не входящих в состав системы. Внутренними называют силы, с которыми точки системы действуют друг на друга.

Внутренние силы обладают следующими свойствами:

1. Геометрическая сумма (главный вектор) всех внутренних сил системы равна нулю. По третьему закону динамики две точки системы (рис. 83) действуют друг на друга с силами и, сумма которых равна нулю. Так как аналогичный результат имеет место для любой пары точек, то .

Рис. 8.

2. Сумма моментов (главный момент) всех внутренних сил системы относительно центра или оси равняется нулю. Действительно, из рис. 83 видно, что, следовательно, и для всей системы будет:

.

Из доказанных свойств не следует, что внутренние силы взаимно уравновешиваются, так как они приложены к разным точкам и могут вызвать взаимное перемещение точек. Уравновешенной совокупность внутренних сил будет у системы, представляющей абсолютно твердое тело.