Описание встроенного ПИД регулятора
Благодаря достижениям современной силовой электроники появилась возможность реализовать полнофункциональный электропривод используя дешевый асинхронный электродвигатель и современный компактный частотный преобразователь. Данная конструкция позволяет использовать функция энергосберегающего управления, встроенный ПИД регулятор для регулирования давления, функции многофункциональных входов и выходов… Читать ещё >
Описание встроенного ПИД регулятора (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Инвертор имеет встроенную систему ПИД регулирования. Все дело в том, что сам преобразователь не содержит системы регулирования скорости, и поэтому возможность ее регулирования, либо регулирования других величин, зависящих от скорости предусмотрена в виде данного регулятора. Все основные параметры регуляторов задаются в числовом виде, а также задается тип регулирования. Всего предусмотрено два типа ПИД регулирования: регулирование с дифференцированием обратной связи (рис. 8.2.) и основной режим регулирования (рис. 8.3.).
Схема, представленная на рис. 7.4. поясняет принцип влияния уставок, относящихся к ПИД регулятору на его режимы.
Значения уставок, отвечающих за ПИД регулирование будут описаны в следующей главе и будут являться результатом разработки регулятора напора.
Описание используемых входов и выходов
Преобразователи 3G3HV имеют специализированный аналоговый вход FV для задания скорости (или другой регулируемой величины) в виде постоянного напряжения 0.10 В. Обратная связь заводится по входу FI. При уставке параметра n043 равной 1 величина обратной связи должна задаваться в виде постоянного тока 4.20 мА. Если n043 равен 0 то обратная связь задается в виде постоянного напряжения 0.10 В.
Кроме специализированных входов преобразователь имеет также шесть многофункциональных релейных входов. Их значения программируются параметрами n035. n039. Параметр n035 определяет функцию входа S2, n036 входа S3, …, n039 входа S6. Вход S1 всегда запрограммирован как вход пуска/останова привода.
Кроме многофункциональных релейных входов преобразователь имеет также два многофункциональных релейных выхода (MA нормально разомкнутый, MB нормально замкнутый, MC общий; M1 нормально разомкнутый, M2 общий), которые программируются параметрами: MA-MB-MC — n040, M1-M2 — n041. Эти выходы предполагается использовать в качестве аварийного выхода и выхода, сигнализирующего об останове привода.
Благодаря достижениям современной силовой электроники появилась возможность реализовать полнофункциональный электропривод используя дешевый асинхронный электродвигатель и современный компактный частотный преобразователь. Данная конструкция позволяет использовать функция энергосберегающего управления, встроенный ПИД регулятор для регулирования давления, функции многофункциональных входов и выходов для задания давления и задач автоматики, что позволяет создавать надежные и эффективные насосные установки для нужд народного хозяйства.