Возможные структуры управляющего устройства

С недостаточным числом звеньев коррекции:

С достаточным числом звеньев коррекции:

С недостаточным числом звеньев коррекции, а также с дополнительным звеном коррекции:

С достаточным числом звеньев коррекции, а также с дополнительным звеном коррекции:

Критерии оценки качества системы и управляющего устройства

Критерий оценки качества — совокупность принимаемых показателей, позволяющих оценить качество системы.

Критерий оценки качества должен удовлетворять ряду требований:

Иметь физический смысл, быть адекватным, сформулированным в ТЗ.

Быть простым — чем больше требований заложено, тем сложнее на элементной базе реализовать полученное оптимальное решение.

Входящие в критерий составляющие не должны быть взаимоисключающими.

Форма критерия должна быть такой, чтобы задачу можно было решить аналитически. Это требование оказывается весьма строгим и является главной причиной, обуславливающей широкой применение на практике лишь незначительного числа критериев.

Различают критерии двух видов:

Основной.

Набор вспомогательных.

Задачу оптимизации в рамках конкретного УУ решают по основному критерию. По полученным оптимальным параметрам определяют величины вспомогательных критериев. Качество системы оценивают по совокупности.

Один из главных критериев — устойчивость системы:

— все корни характеристического многочлена должны быть левыми и не комплексны Алгебраические критерии устойчивости.