Механика электропривода. 
Электрический привод

Основная функция электропривода — приведение в движение исполнительных органов рабочих машин в соответствии с требованиями технологического режима работы и особенностей конструктивного исполнения рабочей машины. В связи с этим необходимо изучать механическую часть электропривода и создаваемую ею нагрузку на валу двигателя. Многообразие рабочих механизмов классифицируют по характеру создаваемой нагрузки в процессе выполнения технологического режима. Для изучения динамики электропривода составляют уравнения его движения, а это невозможно без знания законов и правил приведения параметров электромеханической системы к базовой величине, в качестве которой чаще всего используют угловую скорость двигателя.

Цель главы — показать многообразие рабочих механизмов и действующих в них нагрузок, дать классификацию рабочих механизмов по виду зависимости статического момента от ряда факторов, рассмотреть правила преобразования кинематических схем механизмов в расчетные схемы, проанализировать динамические свойства электропривода по уравнению движения.

После изучения главы необходимо знать

• • Схему механической части электропривода.
• • Характер действующих в механизмах усилий и моментов.
• • Классификацию рабочих механизмов по виду зависимости статического момента от ряда факторов.
• • Правила преобразования кинематических схем механической части электропривода в расчетные схемы и их начертания.
• • Способы формирования по расчетным схемам уравнения движения электропривода.