Валочно-трелевочные и валочно-пакетирующие машины

Машины предназначены для спиливания деревьев и укладки их в пачки для дальнейшей трелевки тракторами или лесовозами; применяются на сплошных лесосечных работах. Машины созданы на базе тракторов ТДТ-55А и ТТ-4. Наиболее эффективны они при работе на лесосеках с твердым грунтом и небольшим расстоянием трелевки — 70, 100 м. Валочно-трелевочные машины выпускаются двух типов: рычажные (ВМ-4А, ВМ-4Б) и манипуляторные с клещевым захватом. Управление режущими и погрузочными механизмами осуществляется от гидропривода трактора.

Валочно-пакетирующая машина ЛП-17А, представленная на рис. 155, предназначена для работы на сплошных лесосечных сплошных рубках без сохранения подроста в районах с умеренным климатом, а также при проведении прореживаний и проходных рубок по узкопасечной технологии.

Рис. 155. Валочно-трелевочная машина ЛП-17А:

• 1 — трактор; 2 — кабина; 3 — толкатель; 4 — захватно-срезающее устройство; 5 — гидроцилиндр поворота гидродомкрата; 6 — подвеска; 7 — рукоять;
• 8 — коромысло; 9 — гидроцилиндр поворота рукояти; 10 — пантограф;
• 11 — стрела; 12 — призма; 13 — корпус захватно-срезающего устройства;
• 14 — гидромотор; 15 — захват; 16 — гидроцилиндр захвата; 17 — ограждение; 18 — пильный механизм; 19 — домкрат; 20 — гидроцилиндр поворота стрелы; 21 — поворотная колонна; 22 — обвязочный канат; 23 — зажимной рычаг; 24 — основание зажимного коника; 25 — опорная плита

На шасси базового трактора ТБ-1М располагается специальное технологическое оборудование — гидроманипулятор, зажимной коник, и передняя навесная система с толкателем 3. Для выполнения специальных операций при валке и укладке в зажимной коник спиленных деревьев машина оснащена дополнительным оборудованием — захватносрезающим устройством 4 с подвеской 6.

Гидроманипулятор состоит из поворотной колонны 21 с механизмом поворота, стрелы 11 с гидроцилиндром ее поворота 20 и рукояти с гидроцилиндром поворота рукояти 9. На конце рукояти установлена подвеска 6 с шарнирно прикрепленным захватно-срезающим устройством 4. Подвеска шарнирно соединена с колонной при помощи двух пар тяг пантографа 10, попарно соединенных между собой двумя коромыслами 8. Пантограф обеспечивает выравнивание вертикальной оси подвески при изменении вылета манипулятора. Гидроманипулятор может поворачиваться вокруг вертикальной оси.

Захватно-срезающее устройство (ЗСУ) предназначено для захвата, срезания, валки и удержания комля дерева при укладке его на зажимной коник. Оно шарнирно установлено на валу подвески 6 и включает в себя корпус СЗУ 13, на котором установлены: два захвата 15 с приводом от гидроцилиндра 16; пильный механизм 18 с приводом пильной цепи от гидромотора 14 и подачей его на дерево; гидродомкрат 19 в виде рычага с зубчатым заостренным концом, который поворачивается вокруг горизонтальной оси с помощью гидроцилиндра 5, расположенного в корпусе 13; опорная призма 12, служащая дополнительной опорой при срезании дерева. Пильная шина, расположенная ниже захватов снизу, защищена ограждением 17. Захватно-срезающее устройство может поворачиваться вокруг горизонтальной и вертикальной осей.

Зажимной коник служит для формирования и обвязки пачки деревьев. Основанием 24 он шарнирно крепится к опорной плите 25 трактора 1. Коник состоит из двух зажимных рычагов 23 и обвязочного каната 22, связанного с тракторной лебедкой.

При валке посредством гидроманипулятора захватно-срезающее устройство подается к дереву, охватывает его захватами, подводит пильный механизм с включенной пильной цепью, срезает и валит дерево с пня. После этого, комель дерева, находящийся в захватно-срезающем устройстве, гидроманипулятором переносится в зажимной коник, где при включенной лебедке обвязывается канатом и трелюется для срезания следующего дерева, таким образом формируя пачку.

Вылет гидроманипулятора 2,3…5,0 м, максимальный диаметр дерева 0,65 м, масса пакета до 6 т.

Валочно-трелевочная машина ЛП-49, представленная на рис. 156, создана на базе трактора ТТ-4М и предназначена для работы на сплошных лесосечных рубках без сохранения подроста в лесонасаждениях со средним объемом хлыста более 0,4 м³. Диаметр дерева в плоскости пропила не более 65 см.

На раме 1 трактора 2 установлены: поворотная колонна 5, стрела 7 с рукоятью 9 и захватно-срезающее устройство 11, плита 12 с зажимным коником 10. На неподвижной части колонны 5 установлена подвижная стрела 7, подъем и опускание которой обеспечивается двумя гидроцилиндрами 6. Шарнирно соединенная со стрелой рукоять 9 перемещается верхним гидроцилиндром 8. Подвеска рукояти, на которой монтируется ЗСУ, может поворачиваться на рукояти на 134° гидроцилиндром, в вертикальной плоскости на 225° с помощью шарнирного соединения. Для поворота подвижной части колонны имеется реечный механизм. В захватно-срезающем устройстве в отличие от ЛП-17А нет гидродомкрата. В остальном она аналогична ЗСУ машины ЛП-17А. Зажимной коник также аналогичен ЛП-17А. Номинальная масса пакета составляет 3,6 м³, а вылет стрелы — 5 м.

Рис. 156. Валочно-трелевочная машина ЛП-49:

• 1 — рама; 2 — трактор; 3 — толкатель; 4 — кабина с ограждением;
• 5 — поворотная колонна; 6 —гидроцилиндр управления стрелой; 7 — стрела;
• 8 — гидроцилиндр управления рукоятью; 9 — рукоять; 10 — зажимной коник;
• 11 — захватно-срезающее устройство; 12 — плита

Валочно-трелевочная машина ЛП-58, являющаяся модернизированным вариантом машины ЛП-49, предназначена для спиливания и валки деревьев, формирования их в пачку, трелевки к погрузочному пункту в лесонасаждениях с равнинным и слабохолмистым рельефом местности с уклоном до 20°. Машина может быть использована также на прорубке трасс дорог, газои нефтепроводов, линий электропередачи. При этом машина обеспечивает безопасность работ и не требует подготовки лесосек. ЛП-58 может использоваться как трелевочная машина. С этой целью рукоять манипулятора машины выполнена унифицированной, обеспечивающей навешивание сменного и клещевого захвата серийного производства.

Валочно-трелевочная машина ЛП-58 представляет собой шасси гусеничного трелевочного трактора ТТ-4М, на котором смонтировано следующее технологическое оборудование: колонна с механизмом поворота, манипулятор, подвеска, ЗСУ, зажимной коник, толкатель, гидросистема привода технологического оборудования.

Валочно-трелевочная машина ВМ-4Б, представленная на рис. 157, предназначена для комплексной механизации лесосечных работ при сплошных рубках: спиливания и направленной валки деревьев, погрузки спиленных деревьев на зажимной коник, трелевки пакета и укладывания его в штабель.

Рис. 157. Валочно-трелевочная машина ВМ-4Б:

а — общий вид; 6 — схема работы: 1 — шасси трактора; 2 — толкатель; 3 —.

кабина; 4 — механизм валки дерева; 5 — зажимной коник; 6 — обвязочный рычаг; 7 — погрузочный рычаг; 8 — погрузочный щит; 9 — механизм срезания;

10 — пильный аппарат; 11 — валочный рычаг; 12 — обвязочный трос; 13 — гидроцилиндр; 14 — снегоочиститель Разработка лесосеки осуществляется без проведения подготовительных работ, устраивает погрузочные площадки, прорубает трелевочные волоки, расчищает завалы и выполняет ряд других работ.

Машина, общий вид которой показан на рис. 157, а, создана на базе трелевочного трактора ТТ-4М. Она состоит из шасси трактора 1, механизма срезания 9 с подвеской и снегоочистительным устройством 14, толкателя 2, кабины 3 с ограждением, механизма валки дерева 4, зажимного коника 5 с обвязочным рычагом 6, погрузочного рычага 7 и погрузочного щита 8. Управление технологическим оборудованием механизма.

Механизм срезания 9 состоит из корпуса, пильного аппарата с приводом надвигания (поворота) пильной шины с пильной цепью с помощью гидромотора, от него вращение передается на ведущую звездочку шины. Надвигание пильного аппарата на дерево и регулирование ее по высоте осуществляется от соответствующих гидроцилиндров.

Механизм валки дерева 4 установлен сверху на ограждении кабины. Он служит для направленной валки спиленного дерева. Он представляет собой рычажно-телескопическую конструкцию и состоит из наружной и выдвижной балок, телескопически установленных одна в другую. Поворот в горизонтальной плоскости осуществляется гидроцилиндром валки. Перемещение выдвижной балки осуществляется через тягу и поворотный рычаг при помощи гидроцилиндра.

Зажимной коник 5 предназначен для формирования пачки, обвязки и затяжки ее канатной петлей, а также удержания пачки при трелевке. Он неподвижно закреплен на раме машины и имеет основание с установленными погрузочным 7 и обвязочным б рычагами, приводимыми в движение от соответствующих гидроцилиндров. Погрузочный рычаг обеспечивает укладку комлей поваленных деревьев, а обвязочный — охват их петлей с помощью обвязочного каната.

Погрузочный щит 8 установлен над задним мостом трактора и выполнен с поворотом назад. Он защищает задний мост трактора и облегчает разгрузку пачки деревьев. Для облегчения погрузки он может поворачиваться, опираясь на ролик.

Работа ведется следующим образом (рис. 157, б). Трактор подъезжает к дереву, оператор сбрасывает погрузочный рычаг 8 с пильным цепным аппаратом 10 одновременно с помощью снегоочистителя 14. После этого с помощью гидроцилиндра выдвигает валочный рычаг 11 механизма валки, опускает погрузочный рычаг, а обвязочный поднимает. Затем спиливает дерево, рычагом валки 11 валит его и укладывает его на погрузочный рычаг 7. с помощью погрузочного 7 и обвязочного 6 рычагов пакет зажимается и обвязывается обвязочным тросом 12 в зажимном конике. Рычаг для направленного повала управляется гидроцилиндром. На последней модели эти механизмы модернизированы. Погрузочный щит установлен над задним мостом трактора.

Машиной можно срезать деревья диаметром до 100 см. Вертикальное перемещение механизма срезания составляет 1,14 м, а горизонтальное 1,1 м. Максимальная масса пачки деревьев составляет 4,2 т, рейсовая нагрузка на коник составляет до 7 м³.

Валочно-пакетирующая машина ЛП-19А, показанная на рис. 158, предназначена для срезания деревьев и формирования их в пачки в процессе сплошных рубок, а также при проходных рубках ухода за лесом.

Рис. 158. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19:

• 1 — цепная пила; 2 — нижний захват; 3 — челюсть захвата; 4 — гидромотор; 5 — стойка; 6 — верхний захват; 7 — гидроцилиндр захвата; 8 — кронштейн; 9 — рукоять; 10 — гидроцилиндр поворота захватно-срезающего устройства; 11 — трубопроводы гидрооборудования; 12 — стрела; 13 — гидроцилиндр поворота рукояти; 14 — отражатель; 15 — гидроцилиндр поворота стрелы; 16 — кабина; 17 — отсек гидросистемы; 18 — силовая установка;
• 19 — противовес; 20 — поворотная платформа; 21 — ходовая система

Машина состоит из трех частей — ходовой системы 21 от трелевочного трактора ТТ-4, полноповоротной платформы 20 со стреловой, системой от гидравлического экскаватора ЭО-4121 и рабочего оборудования.

К раме ходовой системы 21 крепится опорно-поворотное устройство. На полноповоротной платформе 20 размещена силовая установка 18 с дизельным двигателем А-01М, привод поворота платформы, трубопроводы 11 и другие элементы гидравлического оборудования, расположенные в отсеке гидросистемы 17. В левой передней части поворотной платформы располагается кабина 16 оператора, снабженная ограждением. С правой передней стороны платформы в проушинах устанавливается стрела 12 с рукоятью 9, шарнирно соединенные друг с другом. Подъем и опускание стрелы осуществляется двумя гидроцилиндрами 15, а рукояти — гидроцилиндром 13. На нижнем конце рукояти шарнирно закреплено захватно-срезающее устройство. С противоположной стороны платформы закреплен противовес 19. На стреле устанавливается отражатель 14 падающих деревьев.

Захватно-срезающее устройство состоит из нижнего 2 и верхнего 6 захватов, соединенных между собой стойкой 5. Каждый захват состоит из корпуса, в котором шарнирно устанавливается челюсть захвата 3. Открытие и закрытие челюсти осуществляется гидроцилиндром захвата 7. В нижнем захвате расположено срезающее устройство — цепная пила 1, пильная цепь которой приводится во вращение гидромотором 4, а ее поворот осуществляется гидроцилиндром. Корпус верхнего захвата имеет кронштейны 8 для присоединения штока гидроцилиндра 10 поворота захватно-срезающего устройства. Другим концом гидроцилиндр 10 соединяется с рукоятью.

Технологический цикл при срезании и укладке дерева складывается из наводки захватно-срезающего устройства на дерево, зажима его захватами, срезания, подтягивания дерева к машине, поворота платформы с деревом, укладки его на землю или на формируемую пачку и порожнего поворота платформы для срезания следующего дерева.