Кинематика. 
Принципы статики, кинематики, динамики

План скоростей

Планом скоростей (ускорений) механизма называют чертеж, на котором изображенные в виде направленных отрезков векторы, которые в масштабе определяют модуль и направление скоростей (ускорений) разных точек звеньев для данного положения механизма. План скоростей (ускорений) механизма является совокупностью планов скоростей (ускорений) отдельных звеньев, которые построены из одного полюса, общего для всех звеньев.

Кинематический анализ механизма проводится в таком порядке:

• — сначала определяются кинематические параметры начального звена;
• — дальше выполняется кинематическое исследование отдельных структурных групп Ассура в последовательности их присоединения к начальному звену при образовании механизма. При этом, каждое звено механизма рассматривается как таковая, что осуществляет плоское движение; необходимо определить скорость и ускорение по меньшей мере двух ее точек. Этими точками являются центры шарниров вращательных пар и одноименные точки элементов поступательных кинематических пар. Как сказано, построение планов выполняется по структурным группам в порядке их присоединения, начиная с начального звена. В этом случае в каждой группе Ассура будут известные скорости и ускорения внешних кинематических пар, которыми присоединяется данная группа. Исследование каждой группы должно начинаться с определения кинематических параметров внутренней пары, которая является общей для звеньев, которые образуют эту пару. Потом, при потребности, определяются кинематические параметры других характерных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев.

Пусть известны скорости нескольких точек плоского сечения тела (рис.9). Если эти скорости отложить в масштабе из некоторой точки О и соединить их концы прямыми, то получится картинка, которая называется планом скоростей. (На рисунке).

Свойства плана скоростей.

а) Стороны треугольников на плане скоростей перпендикулярны соответствующим прямым на плоскости тела.

Действительно,. Но на плане скоростей. Значит причём перпендикулярна АВ, поэтому и. Точно так же и .

б) Стороны плана скоростей пропорциональны соответствующим отрезкам прямых на плоскости тела.

Так как, то отсюда и следует, что стороны плана скоростей пропорциональны отрезкам прямых на плоскости тела.

Объединив оба свойства, можно сделать вывод, что план скоростей подобен соответствующей фигуре на теле и повёрнут относительно её на 90? по направлению вращения. Эти свойства плана скоростей позволяют определять скорости точек тела графическим способом.