Тяговый расчет. 
Проектирование рабочего органа скрепера

Исходные данные:

q=4.5м³

В_к=2430мм.

m_с=4.36т.

h=0.14м.

g=1700 кг/м³

k=1.7*10-⁴

m₂=2.1.

y=0.5.

x=0.24.

k_р=2.1.

kf=0.5.

kg=2.4.

h_с=0.25м.

f=0.03.

H₃=2.3м.

1. Определить сопротивление резанию грунта.

W_p=к_*В_к*h=2,43_*1.7*10⁴*0.14=5.783кH.

W_p-сопротивление резанию грунта (кН).

к-удельное сопротивление резанию В_к-ширина ковша.

h-глубина резания.

2. Определить сопротивление перемещению призмы волочения.

W_пр=у_*В_к*Н²_*g_*g_*m₂/К_р*10³=0.5*2.43*(1.701)²*1700*9.8*2.½.1*10³=0.0586кН.

W_пр— cопротивление перемещению призмы волочения.

m₂— коэффицент трения грунта по грунту укоэффицент объема призмы волочения.

g-объемная масса грунта (кг/м³).

К_р— коэффицент разрыхления грунта Нвысота ковша=2.6м.

3. Определить сопротивление наполнению ковша.

W_н=g_*B_*H_3*g _*(h_с+x_* H₃)_*Kg_*K_f=.

9.8 *2.43*2.3*1700(0.25+0.24*2.3)*2.4*0.5=89.612кH.

W_н— сопротивление наполнения ковша.

H₃-наибольшая высота заполнения ковша грунтом.

X-коэффициент учитывающий влияние сил трения при движении столба грунта внутри ковша.

K_f=1-коэффицент, учитывающий изменение ширины стружки грунта, поступающий в ковш, в зависимости от формы ножа.

Кg= 1.2 — коэффицент, учитывающий изменение поступления в ковш направления грунта.

4. Определить сопротивление перемещению груженного скрепера.

W_пер=m_с*g_*f=9.8*4360*0.03=1.282 kH.

W_пер— сопротивление перемещению груженного скрепера.

fкоэффицент сопротивления перекатыванию колес=0.03.

m_с— масса скрепера.

5. Определить общее сопротивления копанию скрепера.

W₀-общее сопротивление преодолеваемое тягачом скрепера.

W₀= W_p+ W_пр +W_н +W_пер=5.783+0.0586+89.612+1.282=96.736кН.

Определение производительностей

Техническая производительность

Определить техническую производительность скрепера.

П_тех=3600*q*К_н/t_ц*К_р=; м^3/час К_н=1-коэффициент наполнения ковша.

t_ц=продолжительность одного рабочего цикла.

t_ц=t₁₊ t₂₊ t_3;

Эксплуатационная производительность

Определить эксплуатационную производительность скрепера П_экс= П_тех * t _р*К_в=.

t _р-продолжительность рабочей смены.

К_в=0.8-коэффициент использования скрепера во времени.

Т_ц— продолжительность рабочего цикла Т_ц = 0.05_*(l₁/v_1* l₂/v_2* l₃/v_3* l₄/v₄)+t₁+t_n+2t_пов

Т_ц=0.05_*(4.9/0.45_*7/0.45_*8/3.8_*9/5.2)+0.5+0.1+2_*0.75=3.615.

t1, tnпереключение передач (мин)=0.1.

t_пов— время поворота=0.75.

v₁= v₂=0.65 v_pl=0.45 м/с.

v_pl-скорость на первой передаче=0.69м/с.

v_max=10 v_pl=6.9 м/с-скорость на максимальной передаче.

l₁— длина пути заполнения ковша.

l₂— длина разгрузки.

l₃-длина транспортирующего движения ковша.

l₄-длина пустого ковша.

l₁=q_*K_н/В_к*h_n=4.5_*0.8/2.1_*0.35=4.9 м.

l₂=7м.

l₃=8м.

l₄=10м.