Графики в системе с контролем исходных координат

Рисунок 8.2 График скорости при номинальных параметрах.

Рисунок 8.3 График положения при номинальных параметрах электропривод ток релейный преобразователь.

Рисунок 8.4 График задатчика траектории.

Рисунок 8.5 График тока при увеличенной в 2 раза Te.

Рисунок 8.6 График скорости при увеличенной в 2 раза Te.

Рисунок 8.7 График положения при увеличенной в 2 раза Te.

Рисунок 8.8 График тока при увеличенной в 5 раз Te.

Рисунок 8.9 График скорости при увеличенной в 5 раз Te.

Рисунок 8.10 График положения при увеличенной в 5 раз Te.

Рисунок 8.12 График скорости при уменьшенной в 2 раза Tm.

Рисунок 8.13 График положения при уменьшенной в 2 раза Tm.

Рисунок 8.14 График тока при уменьшенной в 5 раз Tm.

Рисунок 8.15 График скорости при уменьшенной в 5 раз Tm.

Рисунок 8.16 График положения при уменьшенной в 2 раза Tm.

Рисунок 8.18 График скорости при номинальных параметрах.

Рисунок 8.19 График положения при номинальных параметрах.

Рисунок 8.20 График за датчика траектории.

Рисунок 8.22 График скорости при увеличенной в 2 раза Te.

Рисунок 8.24 График тока при увеличенной в 5 раз Te.

Рисунок 8.25 График скорости при увеличенной в 5 раз Te.

Рисунок 8.26 График положения при увеличенной в 5 раз Te.

Рисунок 8.27 График тока при уменьшенной в 2 раза Tm.

Рисунок 8.28 График скорости при уменьшенной в 2 раза Tm.

Рисунок 8.29 График положения при уменьшенной в 2 раза Tm.

Рисунок 8.30 График тока при уменьшенной в 5 раз Tm.

Рисунок 8.31 График скорости при уменьшенной в 5 раз Tm.

Рисунок 8.32 График положения при уменьшенной в 2 раза Tm.