Введение. 
Электропривод механизма захвата манипулятора

• 1. Описание рабочей машины и её технологического процесса
• 2. Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя
• 3. Обоснование выбора рода тока и типа электропривода
• 4. Выбор электродвигателя определение передаточного числа и выбор редуктора
• 5. Приведение статических моментов к валу двигателя
• 6. Приведение моментов инерции и коэффициентов жесткости к валу двигателя
• 7. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву
• 8. Выбор преобразователя
• 9. Расчет статических характеристик электропривода
• 10. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках
• 11. Пуск и торможение в системе преобразователь — двигатель
• 12. Структурная схема механической части электропривода
• 13. Структурная схема электромеханического преобразователя энергии
• 14. Структурная схема электрического преобразователя энергии
• 15. Полная структурная схема электропривода
• 16. Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм
• 17. Расчёт энергетических показателей электропривода
• 18. Проверка электропривода на заданную производительность по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя

Заключение

Литература.