Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab (Simulink)
Этот критерий позволяет сказать, где находятся корни характеристического уравнения, не решая его. Их коэффициентов характеристического уравнения, составляют сначала главный определитель Гурвица следующим образом: Для устойчивости системы необходимо и достаточно чтобы все диагональные миноры данного определителя были >0. Показатели качества, время регулирования tрег не удовлетворяет заданным… Читать ещё >
Построение модели исследуемой САУ, используя Matlab (Simulink) (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Строим в Simulink модель исследуемой САУ:
Рисунок 1. Модель нескорректированной исследуемой САУ
Рисунок 2. Переходная характеристика нескорректированной исследуемой САУ
Из рисунка 2 видно, что исследуемая САУ устойчива. Определим показатели качества.
гдемаксимальное значение переходной характеристики замкнутой САУ ;
— установившееся значение .
у=(1.3−1)/1*100=30%.
Время регулирования tрег — минимальная величина, при которой удовлетворяется условие:
где — заданная величина ошибки (обычно =0,05).
Рисунок 3
=0,05=0.05.
tрег=4,5с.
Показатели качества, время регулирования tрег не удовлетворяет заданным в условии = 1.5с.
Оценка устойчивость замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица
Этот критерий позволяет сказать, где находятся корни характеристического уравнения, не решая его. Их коэффициентов характеристического уравнения, составляют сначала главный определитель Гурвица следующим образом:
Характеристическое уравнение для моей САУ имеет следующий вид:
0,0015s4+0.0545s3+0.465s2+s+2.1=0.
Для устойчивости системы необходимо и достаточно чтобы все диагональные миноры данного определителя были >0.
Составим определитель Гурвица.
САУ по критерию Гурвица — устойчива, так как все диагональные миноры положительны.