Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ»
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅) ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅-ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ) Π±ΡΡΡΡΠ΅Π² Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ — ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Nz. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Nz= Π£ FzΠ²Π½ (4.1) ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Nz ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ» (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
1) ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ», ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ R ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Mo ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ O, Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ», Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Ρ Π½ΡΠ»Ρ Π£Fk = 0, Π£Mo (Fk) = 0.
Π£Fkx = 0, Π£Fky = 0, Π£Mo (Fk) = 0.
2) Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ — Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ°ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ» ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ A, B, C, Π½Π΅ Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ, ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ, Ρ. Π΅.
Π£MA (Fk) = 0, Π£MB (Fk) = 0, Π£MC (Fk) = 0;
3) Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ — Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ°ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ» ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π²ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ A ΠΈ B ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ» Π½Π° ΠΎΡΡ Ox, Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΡΠΊΠΈ A ΠΈ B, ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ, Ρ. Π΅.
Π£MA (Fk) = 0, Π£MB (Fk) = 0, Π£Fkx = 0.
Π Π°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅) ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅-ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ) Π±ΡΡΡΡΠ΅Π² Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ — ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Nz. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Nz= Π£ FzΠ²Π½ (4.1) ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Nz ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ± ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ± Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΡ. 4.1,Π²).
ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ) Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ:
Π³Π΄Π΅ [Ρ] - Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ:
n — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ:
- 1. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ)
- 2. ΠΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ)
3. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ).