Определение производительности и тяговый расчет бульдозера т-330

Исходные данные:

Масса бульдозера 25 000 кг;

Масса отвала 7700 кг Мощность двигателя Nдв=240 кВт. ;

Скорость передвижения вперед Vвп=2, 5 км/ч;

Скорость передвижения назад Vназ=5 км/ч;

Ширина отвала В=4730 мм;

Высота отвала H=1750 мм;

Длина перемещения Lпер=70 м;

Грунт-глина;

Плотность грунта =1600 кг/м3;

Коэффициент разрыхленности Кразр=1, 3;

1. Определение тягового усилия по мощности двигателя:

ТсцТN.

TN-тяговое усилие при заданной скорости:

TN=, кН;

где: = КПД = 0, 8, U — скорость перемещения машины, м/с.

TN=, кН;

2. Определение силы тяги по сцеплению:

Тсц=Gсц, кН;

где: Gсц — сцепной вес бульдозера.

jсц-коэффициент сцепления jсц=0, 9.

Gсц=Gб. м+Gр. о= (7700+25 000) *9, 8=320, 5 кН;

Тсц=320, 50, 9=288, 45 кН;

Тсц> TN >

3. Определение суммарного сопротивления:

=W1+W2+W3+W4+W5;

а) Сопротивление резанию.

W1=kВh;

где: k — коэффициент удельного сопротивления грунта резанию.

k=150кПа В — ширина отвала.

h — толщина срезаемого пласта.

h=0, 09hотв=0, 91 750=157, 5 (мм) =0, 1575 (м).

W1=1504, 730, 1575=111, 7 кН.

б) Сопротивление призмы волочения.

W2=0, 5ggm2sina;

где: m2 — сопротивление грунта по грунту. m2=0, 6.

— угол естественного откоса грунта =45°.

W2=0, 516 009, 80, 60. 81=55, 2 кН;

в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу W3=0, 5ВН2ggcos2aрm1;

где: m1 — сопротивление грунта по отвалу m1=0, 9.

aр-угол резания aр=55о.

W3=0, 51. 7524, 73 1600cos2550, 99, 8=33, 7 кН.

г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.

Pзат — удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта.

W4= PзатB,.

W4=1000*4, 73=4, 7 кН д) W5=Gбулf.

f — Коэффициент сопротивления качения, f=0, 06.

W5= 156, 80, 06=19, 2.

=111, 7+55, 2+33, 7+4, 7+19, 2= кН Тсц> TN >

288, 45 >246, 8>224, 5 кН Условие тягового расчета выполняется.

4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу Т’сц=Тсц- (W2+W3+W4+W5).

Т’сц=288, 45 — (55, 2+33, 7+4, 7+19, 2) =175, 6кН.

5. Запас тягового усилия по мощности двигателя:

Т’маш=ТN- (W2+W3+W4+W5).

Т’маш=246, 8- (55, 2+33, 7+4, 7+19, 2) =112, 8кН.

• 6. Определение толщины стружки:
  • а) в начале набора грунта

h1=Т'м /В*К=112, 8/4, 73*150=0, 15 м б) в конце набора грунта.

h2=Т'' /В*К, Т''= ТN- (W4+W5) = 246, 8- (4, 7+19, 2) =222, 9кН.

h2=222, 9/4, 73*150=0, 31 м.

7. Определение фактического объема грунта призмы:

Vпр=0, 5*Н2*В / tg ц=l1*В*hср

l1 — длина участка набора грунта.

l1 =0, 5*Н2/ tg ц* hср=0, 5*1, 752/1*0, 23=3, 8 м.

Vпр=3, 8*4, 73*0, 23=4, 2 м³.

5. Выбираем скорости движения на участках:

Vн = 2. 5 км/ч — при наборе, Vтр =4, 5 км/ч — при транспортировании.

Vзад= 7 км/ч — при движении задним ходом.

6. Определение продолжительности цикла:

Tц=t1+ t2+ t3+ t4.

а) продолжительность набора грунта.

t1=3, 6*l1/Vн=3, 6*3, 8 /2. 5=5, 4 с б) время транспортировки.

t2=3, 6*lтр / Vтр=3, 6*70 /4. 5=56 с в) время движения задним ходом.

t3=3, 6* (l1+lтр) / Vзад=3, 6* (3, 8+70) /7=38 с г) время дополнительное (переключение скоростей, поворот и т. д.).

t4=30…40 с, принимаем t4=30 с.

tц=5, 4+56+38+30=129, 4 с.

7. Определение числа циклов за час работы:

n=3600 / tн= 3600 / 129, 4=27, 8 ?28 цикла.

8. Определение технической производительности бульдозера:

ПТ= (0, 5*Н2*В / tg ц) *ш*n*Ккв* (1/Кр) Ш — коэффициент потерь грунта на боковые валки, Ш = 0, 75.

Кр — коэффициент разрыхления грунта, Кр=1, 3.

ПТ= (0, 5*1. 752*4. 73/1) *0, 75*28*0. 9* (1/1, 3) =105, 3 м3/ч.

9. Эксплутационная производительность:

ПЭ= ПТ*КВ*ККВ КВ — коэффициент использования машины по времени, КВ=0, 85.

ККВ — коэффициент учитывающий квалификацию, ККВ=0, 9.

ПЭ=105, 3*0, 85*0, 9=80, 5 м3/ч.