Разработка заданного программного модуля

Для реализации выберем модуль регулирования. Представим его в графическом виде при помощи блок — схемы алгоритма:

.

Рис. 8 Блок-схема регулирования

Приведём представление архитектуры ПО контроллера системы в виде графа состояний.

Описание программы

Программа управления написана на языке С.

Программа создана в соответствии с разработанным алгоритмом и состоит из 4-х модулей: обработки прерывания таймера — TimerOverFlow, обработки внешнего прерывания по входу INT0, проверки флага нажатия и установки выходного состояния — Contr_out, сброса охранного таймера- _WDR () и процедуры инициализации — INIT.

Модули представляют собой отдельные задачи. С целью организации простой системы переключения задач в каждой из них выполняется только одно состояние, после чего осуществляется выход из задачи. Для организации приоритетного обслуживания использована система прерываний. Переключение задач организовано путем помещения их в бесконечный цикл while (1) в основной программе main. Процедуры инициализации каждой задачи объединены в процедуре INIT.

Заключение

Курсовая работа заключалась в разработке алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы, выбрав необходимые первичные преобразователи (датчики).

Проработав соответствующий материал и применив полученные знания по дисциплине МПС был спроектирован контроллер управления вентиляционных систем и соответствующее программное обеспечение для него.

микроконтроллер управление вентиляционный программный.