Моделирование системы в среде Simulink
Согласно, математическая модель машины постоянного тока может быть получена из модели обобщенной машины, если якорь с двухфазной обмоткой подключить через преобразователь частоты, а обмотку возбуждения — непосредственно к сети постоянного тока. Также как и в других видах электрических машин, магнитное поле, создаваемое обмоткой якоря, и поле, формируемое обмоткой возбуждения, неподвижны… Читать ещё >
Моделирование системы в среде Simulink (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Рисунок 2.6 — Структурная схема системы.
Разработка Simulink моделей
Показатели режима работы АД в относительных единицах определяются из выражения:
Р1 =Р1/Sн=77 419 / 102 740=0,754.
Q1 =Q1/Sн=77 438 / 102 740=0,754.
S1 =S1/Sн=109 501 / 102 740=1,066.
Р1с =Р1чс/Sн=76 805 / 102 740=0,748.
Q1c =Q1чc/Sн=30 975/102740=0,301.
S1c =S1c/Sн=82 816/102740=0,806.
Р2 =Р2/Sн=73 696/102740 = 0,717.
Р*=Р/Sн=3723/102 740=0,0362.
М =М/Мн = 1193/1214=0,983.
I1ф = I1ф/I1фн=183/200=0,915.
U1 =U1 / Uн= … /380 =.
Построим теперь алгоритм управления углом поворота вала двигателя (угловым положением). Примем, что контур управления угловой скоростью синтезирован и его параметры расчитываются из условия, чтобы процесс изменения подчинялся (16.1). Получаем, что исходными уравнениями управляемого процесса будут.
Z’э ===1,49.
Rэ =Rл + Rдв=1,305.
Хэ = Xл + Xдв=0,722.
э = arctg (Хэ/Rэ)=0,505.
Управляющей функцией в данном случае выступает величина, которая является задающим воздействием для контура угловой скорости.
R0=P10 / (3I21ф0)=2260/(3Ґ522)=0,279 Ом;
Х0=4,216, Ом;
0 = arctg (X0/R0)= arctg (4,216/0,279)=1,505.
Рисунок 2.4 — График зависимости С1С0 = f (C1) для ПИ — регулятора На расчетной схеме питающая линию представляется в виде предвключенных активного Rл и индуктивного Xл сопротивлений. Расчетная схема одной фазы цепи.
Рисунок 2.8 — Переходная характеристика с ПИ-регулятором.
Рисунок 2.9 — Блок ПИ-Регулятора Поскольку для любых значений параметров системы, положение равновесия не является устойчивым.
Для представления на ЭВМ математическая модель должна быть преобразована таким образом, чтобы все уравнения являлись функцией потокосцеплений.
Методы и параметры численного интегрирования
Определяем вещественную и мнимую части.
Задаем диапазон изменения частоты и строим годограф.
Анализ результатов математического регулирования
Согласно, математическая модель машины постоянного тока может быть получена из модели обобщенной машины, если якорь с двухфазной обмоткой подключить через преобразователь частоты, а обмотку возбуждения — непосредственно к сети постоянного тока. Также как и в других видах электрических машин, магнитное поле, создаваемое обмоткой якоря, и поле, формируемое обмоткой возбуждения, неподвижны относительно друг друга.