Зависимость оценки объекта от параметров системы управления

Зависимость оценки объекта от параметров системы управления Данилов Александр Максимович Дулатов Рустам Летфуллаевич.

Рассмотрим авиационную эргатическую систему, описываемую при стандартных обозначениях [1] системой уравнений.

(1).

Справедливы соотношения:

Откуда Далее:

Так что:

Далее:

Откуда:

Или:

Учитывая окончательно получим:

Далее:

Так что:

Имеем:

Окончательно:

Далее:

Откуда:

Далее:

Имеем:

Далее.

С учетом окончательно получим.

Имеет место.

.

Откуда.

(принято),.

Отметим, что в результате последующих уточнений структурной схемы системы управления третье уравнение можно представить в виде.

.

что существенно облегчает исследование вопросов динамики.

Известно,.

(2).

Здесь качество объекта оценивается функционалом.

.

 — след матрицы — detA.

После достаточно громоздких преобразований систему (1) можно значительно упростить и основную матрицу привести к виду.

. (3).

Откуда следует, что качество объекта в модели (1) в соответствии с (3) легко сводится к оценке объекта в модели (2): точка, лежащая на границего класса [2] для системы (2), на плоскости сместится в точку.

.

где ,.

Приведенный алгоритм неоднократно использовался при настройке параметров модели динамики полета транспортного самолета [3…6].

Библиографический список авиационный эргатический транспортный самолет.

• 1. Авиационные тренажеры модульной архитектуры: монография [Текст] / Лапшин Э. В., Данилов А. М., И. А. Гарькина, Б. В. Клюев, Н. К. Юрков. — Пенза, ИИЦ ПГУ, 2005. — 146 с.
• 2. Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А. Аналитическое определение имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов // Фундаментальные исследования. — 2014. — № 6 (часть 4). — С. 698−702.
• 3. Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М. Декомпозиция динамических систем в приложениях / Региональная архитектура и строительство. -2013. № 3. — С. 95−100.
• 4. Сухов Я. И., Гарькина И. А. Практические методы оценки параметров переходных случайных процессов // Исследования в области естественных наук. — Июнь 2014. — № 6 [Электронный ресурс]. URL: http://science.snauka.ru/2014/06/6823
• 5. Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М. Приближенные методы декомпозиции при настройке имитаторов динамических систем//Региональная архитектура и строительство. -2013. -№ 3. С. 150−156.
• 6. Гарькина И. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А. Тренажеры и имитаторы транспортных систем: выбор параметров вычислений, оценка качества // Мир транспорта и технологических машин. -2013. -№ 3 (42). — С. 115−120.