Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления

Априорный анализ статических и динамических свойств объекта управления.

Априорный анализ и выбор структуры моделей динамических свойств каналов управления и контролируемых возмущений на основе знания физических закономерностей технологического процесса

Перед началом экспериментов, исходя из физической сущности объекта, предварительно оценить свойства каналов, модели которых подлежат идентификации т. е. проведем предварительную структурную идентификацию.

В нашем случае, в СПК-4Г-45 при «включении» и «отключениями» процесс устанавливает динамическое равновесие, которые восстанавливаются после всякого их нарушения без управляющих воздействий. Следовательно, свойства объекта управления по каналу.

U₁ — w — статические.

U₁ — И₁ — статические.

U₂ — w — статические.

U₂ — И₁ — статические.

Априорный анализ и принятие решения о допустимости линеаризации статических свойств каналов управления

Исходя из того, что диапазоны изменения переменных функций, в статических характеристиках каналов объекта управления, ограничены, а также то что эти функции являются гладкими (без разрывов) и монотонными (возрастающими или убывающими), можно сделать вывод о допустимости линеаризации статических свойств каналов управления.