Π—Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ курсовыС, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹...
ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·. НСдорого!

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС. 
Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° микропроцСссорного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°-компСнсатора Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ устройства ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΎΡ†ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ТСсти. Раскрой листа ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.5.3. Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° — компСнсатора ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ пускатСлям ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской сСти ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 24-Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΈΠΊ. Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся нСисправностСй тиристорной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ простоты ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ трудностСй. РасполоТСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° — компСнсатора Π² ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρƒ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° микропроцСссорного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°-компСнсатора Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

РасполоТСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° — компСнсатора Π² ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρƒ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ трСбования ΠΊ Π΅Π³ΠΎ корпусу.

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ устройства ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΎΡ†ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ТСсти. Раскрой листа ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.5.3. Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° — компСнсатора ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ пускатСлям ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской сСти ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 24-Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΈΠΊ.

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ корпуса Π½Π° 6-Ρ‚ΠΈ ΡˆΠΏΠΈΠ»ΡŒΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ΄Π½Π° Π½Π°Π΄ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ крСпятся Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ — ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° тиристорного управлСния (рис. 2.5.2). Π‘Π±ΠΎΠΊΡƒ ΠΎΡ‚ ΡΡ‚ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Ρ‘Π½ Π±Π»ΠΎΠΊ питания. ВСрхняя ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ настройки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ снята. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° становится доступным Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ, панСль с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠŸΠ—Π£ ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°-компСнсатора.

Рисунок 2.5.1. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°-компСнсатора.

Рисунок 2.5.2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° крСплСния ΠΏΠ»Π°Ρ‚ устройства

Π Π°Π·Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚ΠΊΠ° корпуса ΠΈ экран ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ тиристорного управлСния.

Рисунок 2.5.3. Π Π°Π·Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚ΠΊΠ° корпуса ΠΈ ΡΠΊΡ€Π°Π½ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ тиристорного управлСния.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° поиска нСисправностСй

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ микропроцСссорный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ — компСнсатор Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, вмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ послС сборки устройства Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ситуация, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС для поиска нСисправностСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ рСкомСндациями.

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ устройства Π½Π΅ Ρ‚рСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Надо ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ лишь сСтСвоС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ 220 Π’. Однако Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ· Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ» основной ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ провСряСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ питания элСктронных ΠΏΠ»Π°Ρ‚ +5 Π’. Если ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΊΠ΅, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ осциллографа провСряСтся присутствиС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала синхронизации CLK микропроцСссора. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сигнал Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ микропроцСссор ΠšΠœ 1821Π’Πœ 85 «Π΄Ρ‹ΡˆΠΈΡ‚» .

Если Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ синхронизации Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ся Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ микропроцСссора: HLD Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 0; RDY — 1; CL — 1. На Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… XT0, XT1 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частота ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ этого дСлаСтся Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ нСисправности микропроцСссора.

НаличиС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² микропроцСссора ALE Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ микропроцСссор Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ пытаСтся Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΈΠ· ΠŸΠ—Π£. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ микропроцСссор ΠšΠœ 1821Π’Πœ 85 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ адрСса-Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ микросхСмой, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, являСтся рСгистр ΠšΠ  580ИР 82. Если ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ сигналы адрСса ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… этой микросхСмы ΠΈ ΠΈΡ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ соотвСтствуСт ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ TTL, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ вСроятности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ микросхСма исправна.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π‘Π˜Π‘ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, слСдуСт Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ тСстами «ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ» Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ ΠŸΠ—Π£. ВСсты ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго это Π·Π°Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ячСйкС памяти. Но ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТноС. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигналов записи-чтСния ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… контролируСтся осциллографом.

Если имСвшиС мСсто нСисправности Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ этапС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ стСндС, ΡƒΠΆΠ΅ задСйствовав ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ сигналы Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ элСктричСской сСти Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ. НСобходимыС сигналы ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ осциллографом ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚носятся с Ρ‚СхничСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹.

Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся нСисправностСй тиристорной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ простоты ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ трудностСй.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ