Π—Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ курсовыС, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹...
ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·. НСдорого!

Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ управлСния. 
ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ: ΠΎΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π΄ΠΎ соврСмСнной Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ДТойстик (Joystick), ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ манипулятор, являСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ устройством Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ дТойстиков Π±Ρ‹Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, «Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ». Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ основаны Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΡ…. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ рукоятки дТойстика Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ замыкался Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ модСль дТойстика… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ управлСния. ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ: ΠΎΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π΄ΠΎ соврСмСнной Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠšΠΎΠ»Ρ‘ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ — диски, Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ°, доступныС для вращСния. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Ρ‘с, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΠ΅ полоТСния. НаличиС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ «ΡΠΊΡ€ΠΎΠ»Π»Π°»; для Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ) Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡˆΠ½ΠΈΠΉ дСнь являСтся стандартом Π΄Π΅-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ колСсо ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… для ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ конструктивы. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ колёса ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, громкости.

ДТойстик (Joystick), ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ манипулятор, являСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ устройством Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ дТойстиков Π±Ρ‹Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, «Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ». Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ основаны Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΡ…. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ рукоятки дТойстика Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ замыкался Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ модСль дТойстика тСхничСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²Π° рСостатных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, для питания ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ напряТСниС +5 Π’. Рукоятка дТойстика связана с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ рСзисторами, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ своС сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ. Один рСзистор опрСдСляСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ X, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ — ΠΏΠΎ Y. Π’ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° дТойстика Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ измСнСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° сопротивлСния Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. РазумССтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ дТойстиков практичСски Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΈΡ… Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ устройство.

По Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡŽ внСшнСго Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π° дТойстики, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, самыС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈΠ΅ устройства Π² ΠŸΠš. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΈΠ³Ρ€, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, дТойстики ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ управлСния, ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Π° самолСта, руля автомобиля (плюс Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ), плоской ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Game Pad) ΠΈ Π΄Ρ€.

Π’Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ» (Trackball) прСдставляСт собой «ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ» ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ устройства, Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΌΡ‹ΡˆΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт сущСствСнно ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния курсором. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Logitech. ΠœΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ сначала ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠŸΠš. ВстроСнныС Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… мСстах корпуса Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ°, внСшниС крСпятся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, Π° ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚СрфСйсу ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ³ΠΎ распространСния Π² Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ°Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° своСго нСдостатка — постСпСнного загрязнСния повСрхности ΡˆΠ°Ρ€Π° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ВпослСдствии ΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ.

БСнсорныС полоски ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ — элСмСнты, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°Ρ‡ΠΏΠ°Π΄. Полоски ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ (ΠΊΠ°ΠΊ колёса), ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ — Π² Π΄Π²ΡƒΡ… (ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Ρ‹). БСнсорныС полоски ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ колСса с Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ двиТущихся частСй.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты управлСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ². ΠšΠΎΠ»Ρ‘ΡΠ°, дТойстики ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ±ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ, ΡΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ прямом Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ управлСния. Π’Π°ΠΊ, стандартноС колСсо ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ являСтся срСднСй ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ. КолСсо ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ элСмСнты дТойстика — свободу Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ вращСния. Π’Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΠΊΠ°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ колСсо ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ колСса слуТит для Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ), ΠΎΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ являСтся колСсом, дТойстиком ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ