Тяговые качества трактора

Общие понятия о качении колеса

Движение трактора осуществляется за счет передачи крутящего момента на ведущие колеса колесного или звездочки гусеничного трактора. Подведенный к ведущим колесам крутящий момент производит качение колес, которые через остов трактора преобразуют вращательное движение в поступательное со скоростью V.

Вращение колеса, находящегося в контакте с опорной поверхностью и видоизменяющее вращательное движение в поступательное, называется качением колеса.

Вращение колеса сопровождается перемещением центра О (рис. 164) в продольной плоскости.

Рис. 164. Схема сил, приложенных к ведущему колесу трактора.

Отношение поступательной скорости центра колеса при качении без скольжения к угловой его скорости w называется радиусом качения без скольжения. Он определяется по формуле:

Расстояние от центра О неподвижного колеса, несущего нормальную нагрузку G, до горизонтальной опорной поверхности называется статическим радиусом колеса. Расстояние от центра О движущегося колеса до опорной поверхности называется динамическим радиусом колеса.

Крутящий (ведущий) момент М_к на ведущих колесах (звездочках) трактора определяется по формуле.

где М_е — крутящий момент двигателя, Н-м; г|_тр — коэффициент полезного действия трансмиссии; i_Tp — передаточное число трансмиссии.

Отношение ведущего момента М_к к радиусу качения колеса без скольжения г_к называется полной окружной силой Р_ко, т. е.

Крутящий момент можно представить парой сил Р_ко и Р'_ко, приложенных к ободу колеса. Сила Р_ко действует на остов трактора и, преодолевая все сопротивления, перемещает его в направлении действия силы.

Сила Р'_ко, действуя на опорную поверхность, вызывает продольную реакцию опорной поверхности R_x, направленную в противоположную сторону и равную ей по значению.

При качении колеса часть подведенного к нему крутящего момента затрачивается на деформацию опорной поверхности, в результате чего образуется след колеса, трение в шине при ее деформации и в подшипниках колеса. Эти потери оцениваются условной количественной характеристикой Р_кач которая называется силой сопротивления качению колеса. Условно принимается, что точка ее приложения находится в месте контакта колеса с почвой и направлена в сторону, противоположную действию реакции почвы R_x.