Жидкостное трение. 
Динамический анализ механизмов

При сухом трении происходит большая затрата работы, превращающейся в теплоту, и износ трущихся поверхностей. Для устранения этих явлений между трущимися поверхностями вводится слой смазки. В этом случае при соблюдении определенных условий слой смазки может полностью разделять трущиеся поверхности (рис. 3.13).

Трение при скольжении ползуна по горизонтальной плоскости

Поступательная кинематическая пара, состоящая из горизонтальной направляющей 2 и ползуна 1, показана на рисунке 14. Пусть на ползун 1, действуют следующие силы: P_Д — движущая, G — вес груза или нагрузка, действующая на ползун, N — нормальная реакция, F₀ — сила трения (касательная реакция) при покое. При движущемся ползуне вместо силы трения F₀ действует сила трения F при движении, причем, и полная реакция .

Рис. 14.

Угол отклонения полной реакции от нормали в сторону, противоположную движению ползуна, называют углом трения.

Учитывая, что.

,.

то .

Следовательно, коэффициент трения равен тангенсу угла трения.

Трение в кинематической паре шип — подшипник

При наличии зазора цапфа под действием M_Д из своего низшего положения перекатывается в новое положение, которое характеризуется наступившим равновесием между движущими силами и силами сопротивления. На рис. 15 приняты следующие обозначения: — радиус шипа, Q — внешняя на грузка, R — реакция подшипника, действующая на шип, — угол трения, — радиус круга трения.

Рис. 15.

Силы Q и R образуют пару сил, момент которой представляет собой момент сопротивления; в каждый данный момент он уравновешивает момент движущих сил, т. е. .

Момент сил сопротивления.

.

где.

Момент сил трения ,.

где; - радиус шипа;

Вследствие малости угла величина. Следовательно, радиус круга трения равен смещению полной реакции R от внешней нагрузки Q.

Итак, момент сил трения.