Задание. 
Расчет системы автоматического управления

Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Исходные данные для расчета приведены в разделе 2. Для каждого варианта конкретные числовые значения определяются из таблиц для соответствующего номера строки.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

• 2.1. Назначение. Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп.
• 2.2. Состав САУ. Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 2.1, а комбинированная схема силовой части — на рис. 2.2. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам — контур напряжения (тока), скорости, положения. В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан).

На рисунках приняты следующие обозначения:

— управляющее воздействие;

— управляемая (регулируемая) координата;

— ошибка системы;

— сигнал задания по управляющему воздействию;

— сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;

— сигнал по ошибке;

ЧЭ — чувствительный элемент;

РП — регулятор положения;

У, КЗ — усилитель и корректирующее звено в контуре положения;

РС — регулятор скорости;

РН — регулятор напряжения (вариант — тока);

ТП — транзисторный (тиристорный) преобразователь;

ИД — исполнительный двигатель;

Р1 — механический редуктор, силовой;

МП — механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП));

Н — нагрузка (стол с деталью);

ДНУ- датчик напряжения, усилитель;

ТГ — тахогенератор;

Р2 — механический редуктор, приборный;

ДОС — датчик обратной связи;

ВТ — вращающийся трансформатор;

ПФН — преобразователь фаза-напряжение;

, , — промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);

, — промежуточные координаты, угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ;

 — выходное напряжение соответственно ТГ и ВТ.