ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ
ΠΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ q* ΠΈ y* Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΄Π΅ p — Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ; q — Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ². Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ r = q/v ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΡ Ρ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°, Π±Π΅ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ. ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· y ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΡ. 2.3. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Y = q-y ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ r1 (Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°), Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ r2 (Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ°). ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΡΠΉ ΡΠΏΡΠΎΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ. Π£Π±ΡΡΠΊΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠΌ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ d. ΠΠ°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° (q-y)/2 ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (q-y)/v; Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ±ΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ° y/2 ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ y/v. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ°.
Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ r = q/v ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ q* ΠΈ y* Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π³Π΄Π΅ p — Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ; q — Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ².
Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄: ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°, ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ Π²Π°ΡΠΊΠ΅, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌ: Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π»Π΅Π½Π΄Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ . ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°. ΠΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° — at, Π³Π΄Π΅ t=1,2,…, T — ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΏΡΡΠΊ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π·Π° ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ xt ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t-st. ΠΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ Π»ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ s0. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π½Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ t-Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° st-1 Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π·Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ xt Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ at, ΠΏΠ»ΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° st, Ρ. Π΅. xt+ st-1- st= at.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° (xt+1- xt), ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ : xt+1- xt = yt-zt. ΠΠ΅ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ yt ΠΈ zt ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ: yt — ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΡ, Π° zt — ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ t-ΠΊ (t+1)-ΠΉ Π΄Π΅ΠΊΠ°Π΄Π΅. Π¦Π΅Π»Π΅Π²Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄ Π ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ:
xt + st-1 — st = at;
xt+1 — xt — yt + zt = 0;
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅. (ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅1).