Охрана труда. 
Программное моделирование рабочего пространства мобильного робота средствами Microsoft Robotic Studio

Анализ условий труда на рабочем месте

Моделирование рабочей среды мобильного робота проводилось в помещении, размер которого 7Ч5,6Ч2,6 м. В данном помещение работают два сотрудника. Согласно ДСанПин 3.3.2−007−98, площадь одного рабочего места должна быть не менее 6 м², а его объем — не менее 20 м³. Исходя из размеров помещения, его площадь равна 39,2 м², а объем — 101,92 м³. Следовательно, на одного работника приходится 19,6 м² площади и 50,96 м³ объема. Помещение удовлетворяет государственным санитарным нормам как по площади, так и по объему, для двух рабочих мест.

Схематическое представление системы «Человек-Машина-Среда» (рис. 4.1) позволяет проанализировать влияние вредных факторов на организм человека.

Элементы системы можно разделить на такие части:

«Человек»:

Ч1 — человек, который управляет «машиной», моделирует рабочую среду мобильного робота;

Ч2 — человек, как биологический объект, который рассматривается с точки зрения непосредственного влияния на окружающую среду (изменения температуры за счет собственного тепла, потребления кислорода);

Ч3 — человек, который рассматривается с позиции влияния на него психофизиологических факторов во время рабочего процесса.

«Машина»:

М1 — машина, как элемент исполняющий основную технологическую функцию (ПЭВМ);

М2 — машина, как элемент выполняющий функцию аварийной защиты;

М3 — машина, как элемент влияния на окружающую среду.

Рисунок 4.1- Структурная схема системы «Человек-Машина-Среда».

Таблица 4.1 — Характеристики связей в системе «Ч-М-С».

Возникающие связи между элементами системы приводят к появлению опасных и вредных производственных факторов. Согласно ГОСТ 12.0.003−74 они делятся на четыре категории: физические, химические, психофизиологические, биологические:

• — физические (повышенное напряжение в электрической сети, резкая перемена температуры в помещении, повышенный уровень шума, недостаточная освещенность, повышенная запыленность воздуха рабочей зоны, недостаточное количествo природного освещения, высокая яркость искусственного освещения);
• — психофизиологические (перегрузка организма работника, перенапряжение зрительных анализаторов, частичная монотонность труда, умственное и эмоциональное перенапряжение).

Химических и биологических опасных факторов в помещении не наблюдается.

В результате анализа, доминирующим опасным или вредным производственным фактором определена усталость, так как в помещении принимаются меры по обеспечению звукоизоляции, освещения, вентиляции, электробезопасности, теплообмена и чистоты помещения. Для улучшения и поддержания всех этих факторов, необходимо принимать различные меры безопасности, дополнительное оснащение.