Аннотация. 
Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии

Квалификационная работа «Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии» посвящена актуальной теме — разработка отечественного аналога мехатронной системы ориентирования в рамках импортозамещения.

Расчётно-пояснительная записка содержит 5 разделов, состоит из 134 страниц, содержит 32 — таблиц, 57 — рисунков. Объём графической части работы составляет 4 листа формата А1.

В проектно — конструкторской части была разработана структурная схема и 3D модель мехатронной системы ориентирования. Спроектированы электронная и механическая части.

В производственно — технологической части после проектирования механической и электронной частей, были изготовлены компоненты системы, произведена сборка и устранение неисправностей. Разработано программное обеспечение, реализующее алгоритмы работы системы.

В организационно — управленческой части приведен расчет стоимости разработки мехатронной системы ориентирования и затрат на эксплуатацию системы.

В исследовательской части произведено исследование сущеструющих решений SLAM, проведено исследование точности разработанной мехатронной системы, проведен опыт по определению перемещения мехатронной системы ориентирования.

В разделе охрана труда и экология приведена оценка условий безопасности труда и произведен расчет воздухообмена рабочего пространства.

Практическая ценность квалификационной работы состоит в разработке отечественного аналога мехатронной системы ориентирования в рамках импортозамещения.