Основы теории управления

так как мы рассматриваем звено с отрицательно обратной связью, то в данном равенстве будет использоваться знак минус, т. е.

Выбираем наши коэффициенты согласно условию: получаем следующие звенья:

подставляем наши звенья в формулу W (s) (для простоты рассматриваем с коэффициентами, а не с числами):

начинаем арифметические преобразования:

1. Рассматриваем знаменатель дроби (приводим к общему знаменателю):

2. Подставляем знаменатель в нашу дробь и выполняем дальнейшие преобразования.

3. Подставляем наши коэффициенты:

Мы получили уравнение нашего звена с отрицательной обратной связью:

Запишем дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ:

Задание. Вариант 3.3.

автоматический управление характеристика устойчивость.

Дано: Система автоматического управления представляет собой соединение двух типовых динамических звеньев с передаточными функциями W₁(p) и W₂(p). С помощью ПО Scilab необходимо решить ниже перечисленные задачи.

Передаточная функция W (p) — связывает изображения входного X (p) и выходного Y (p) сигналов линейного звена соотношением.

— апериодическое звено 1-ого порядка;

— интегрирующее с замедлением;