Π—Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ курсовыС, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹...
ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·. НСдорого!

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. 
БущСствованиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Π°, Π²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ асиммСтрии

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ уточнСния понятия «Π²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ». Π­Ρ‚ΠΎ, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для форсирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Ρƒ. Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² двиТСния часто проводится ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒ: ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ сущСствованиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ сущСствованиС Π²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Из Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚рСния Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ², Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. БущСствованиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Π°, Π²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ асиммСтрии (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ стрСмятся ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ со ΡˆΠΊΠΈΠ²ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² шкивов. Π’ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (Рисунок 1 ΠΈ 2 ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ) Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСнная масса рСмня сконцСнтрирована Π² Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠ°Ρ…. Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΈ скрСплСны Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΉ, Π΅Ρ‘ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ расчСтов. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ°Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ отсутствиС Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ ΡˆΠΊΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ±Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΉ шкива Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 180 градусов.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, сумма ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ полоТСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΎΠ², развСрнутая Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ. На Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ основании расчСты Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ гармоничСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ принято:

  • Π°) ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΡΡ‚оянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ — ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΎΠ², опрСдСляСмоС расчСтным шагом Π² Π΄ΠΎΠ»ΡΡ… ΠΎΡ‚ ΡˆΠ°Π³Π° располоТСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² значСния Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1), мыслСнно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρƒ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ стрСлок Π½Π° Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ шаг (0,1t) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ значСния ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
  • Π±) ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅ — ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² значСния Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2 ΠΈ 3) ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ большой шкив (Рисунок 2) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (Рисунок 4) ΠΏΠΎ Ρ‡Π°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ стрСлкС Π½Π° Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ шаг, Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ значСния ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π² ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ радиуса R ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ чисСл, Ρ‡Ρ‚ΠΎ повысило Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расчСта.

РасчСт ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ тяги. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… расчСтного шага: ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ шкив — 18 градусов, большой — 2,25 градуса. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² расчСтного шага 8:1.

ВлияниС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. БущСствованиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Π°, Π²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ асиммСтрии.

Из Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚рСния Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ², Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π΅Π½ΡΡ‚Π²Ρƒ сумм ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Y+ ΠΈ Y-.

На Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° схСма ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° 180 градусов. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ конструктивныС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ схСму ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: цСпная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ большим шкивом, трСмя ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ шкивами Π½Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡ‚Слях ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 16:1.

НС ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ эффСктивным ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° асиммСтрии.

Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² двиТСния часто проводится ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒ: ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ сущСствованиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ сущСствованиС Π²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

На Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° схСма ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ для выдСлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° силы (Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ). Π£ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ исходноС состояниС ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 11 ΠΌΠΌ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ 9 Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅, Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 99 ΠΌΠΌ.

1 Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊ — наступит равновСсиС. На ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ R99 находится ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ 18 Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ ΠΈΡ… ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ силы Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ уточнСния понятия «Π²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ». Π­Ρ‚ΠΎ, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для форсирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠΈΠ΄Ρƒ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ