Расчет статических характеристик и динамических параметров элементов системы автоматического регулирования

Объект регулирования

Объект регулирования — тяговые электродвигатели имеют две электрические индуктивно связанные цепи. Одна из них — цепь якорей. Через нее передаются на объект регулирования возмущающие воздействия в виде изменений уровня напряжения контактной сети и скорости движения v. Другая цепь — цепь возбуждения. Через нее передается на объект регулирования регулирующее воздействие в виде изменения тока возбуждения i_В. Индуктивная связь цепей якорей и возбуждения проявляется через магнитный поток Ф тяговых электродвигателей, умноженный на скорость движения v.

Статические и динамические характеристики объекта регулирования определяются дифференциальными уравнениями равновесия токов и напряжений в цепях якорей, а также намагничивающих сил магнитопровода с учетом влияния вихревых токов, приведенных к току возбуждения тягового электродвигателя[2,3]:

(1).

. (2).

В уравнениях (1), (2) приняты следующие обозначения параметров:

r_я, L_я — суммарные сопротивление и индуктивность цепи якорей; определяются по расчетной схеме суммой сопротивлений и индуктивностей всех элементов цепи для заданной группировки ТЭД.

m — число последовательно включенных обмоток якорей.

g_вх— проводимость контура вихревых токов; определяется по геометрическим размерам остова ТЭД (см. далее п.п.3.1.2);

С_vФмагнитный поток ТЭД, представленный с масштабным коэффициентом С_v тягового электропривода.